[发明专利]一种钥匙齿识别方法以及装置

说明书

本申请提供一种钥匙齿识别方法，可以包括：确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。本发明实施例能够准确地识别原钥匙的齿型，以保障复制的钥匙能够正常使用。

技术领域

本申请涉及钥匙加工领域，尤其涉及一种钥匙齿识别方法以及装置。

背景技术

随着钥匙种类和形态的丰富，在钥匙复制和加工过程中需要准确地识别原钥匙的齿型，以保障复制的钥匙能够正常使用。

在利用钥匙加工设备加工钥匙时，一般需要先对钥匙的每个齿型进行识别，然后根据识别的钥匙齿的特征参数，在对应的钥匙坯上进一步加工。请参见图1-图2，图1是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙的结构示意图；图2是本发明实施例提供的另一种圆棍钥匙的结构示意图；如图1所示，展示的是一种适用于福特蒙迪欧等车型的6齿4角度的FO21型钥匙，其中，4个角度指的是所有齿对应的齿区域与目标平面之前的夹角度数种类为4种。如图2所示，展示的是适用于捷豹XJR或XK等车型的8齿3角度的TBE1型钥匙；其中，3个角度指的是所有齿对应的齿区域与目标平面之前的夹角度数种类为3种。常见的圆棍钥匙在金属部分的外形构造一般有两个部分，图中虚线框内是已经加工完成的与相应锁芯匹配的钥匙齿部分；另一端一般与钥匙柄连接。针对圆棍钥匙的加工，现有的钥匙加工设备由于缺少自动识别该种钥匙齿型的手段，往往需要加工人员凭借自身的加工经验以及钥匙加工的专业判断能力，对钥匙上的每个齿的加工深度进行判断。然后，在钥匙加工设备上手动输入加工深度对应的钥匙胚加工参数。因此，现有方案中不仅可能存在人工判断导致的误差，还会存在由于人工识别的专业经验不足，降低加工圆棍钥匙的效率，甚至造成产出的成品钥匙无法开锁等问题；不仅浪费钥匙胚而且影响钥匙加工进度。

因此，如何有效对钥匙齿进行识别，是本申请亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种钥匙齿识别方法，可应用于钥匙加工设备，能够有效对钥匙齿进行自动识别，提高加工精度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种钥匙齿识别方法，应用于圆棍钥匙的加工，可以包括：确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。其中，本发明实施例在测量夹角的过程中，以圆棍钥匙水平放置为准进行说明，那么前述轴截面是平行于水平面的轴截面。可选地，测量过程中钥匙放置情况可以包括竖直放置、倾斜放置等；结合具体的放置情况选择便于测算的轴截面；本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例，通过测量第一齿区域所处平面与圆棍钥匙轴截面的夹角（两平面的夹角范围为[0，π/2]，即0°到90°）确定该齿区域的齿型特征。具体地，第一齿区域可以为圆棍钥匙多个钥匙齿中的一个钥匙齿所在钥匙局部区域，该区域中一般有特定的齿型特征，比如各种与锁芯部分匹配的纹路、形态、光滑度等等。此处以钥匙的金属部分简化为的圆柱体进行说明：请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙金属部分的简化形状的局部示意图；如图3所示，通过本发明实施例的方法，测量目标平面（即圆棍钥匙的特定轴截面；该轴截面不是任意选择的轴截面，以方便计算、测量或者加工选取的轴截面。）与齿区域所处平面形成的锐角β，准确确定钥匙齿倾斜角度，作为钥匙齿的一种标识特征用于确定该齿对应的齿型，以及后续该齿型对应的各项钥匙胚加工参数（或者钥匙胚加工参数集合（以下简称加工参数集合）等；并且能够提高后续钥匙加工等操作的效率和准确度。区别于现有技术中人工判断的方式，本发明实施例能够提供钥匙齿识别的精度，以进一步提高加工效率。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；在所述三维坐标系中，确定所述第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；当y1＝y2，所述夹角的度数为0度。