[发明专利]一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种环冷机的料层冷却控制系统，其特征在于，所述控制系统包括旋转台以及设置在所述旋转台旋转末端的红外测温仪，所述旋转台设置在环冷机外侧壁上，且处于风机的工序上游；所述控制系统还包括连接台车角速度检测器和红外测温仪的控制器，所述控制器连接风机驱动器，所述台车角速度检测器用于检测台车运行角速度，所述控制器连接布料系统，用于从所述布料系统获取台车实际的料层厚度；所述控制器被配置为执行以下步骤：

建立旋转坐标系，所述旋转坐标系以所述旋转台为坐标原点O，以竖直向上方向为X轴正方向，以指向环冷机中心方向为Y轴正方向；

则，OA为旋转起始边界，OB为旋转终止边界，其中，点A为台车外侧挡板的顶点，点B为台车内侧挡板的顶点；

根据所述旋转台相对于台车的安装位置，确定所述旋转台的旋转起始位置和旋转终止位置；

根据所述旋转台的旋转起始位置和旋转终止位置，生成所述旋转台的旋转有效区域；

在所述旋转有效区域内，控制所述旋转台逐级旋转，且所述旋转台旋转一级，控制所述红外测温仪检测一次料面温度，获得多个检测点温度；

根据所述旋转台的旋转角度以及料层平均厚度，计算多个检测点的坐标，所述料层平均厚度基于从所述布料系统中获取的实际的料层厚度生成；

根据同一旋转有效区域的检测点坐标及温度，对多个检测点进行温度插值处理，并计算插值处理后的平均温度；

根据每一个旋转有效区域的平均温度，确定每一个旋转有效区域对应的风机鼓风量；

根据所述台车运行角速度，以及每一个旋转有效区域对应的风机鼓风量，生成风机控制指令；

根据风机控制指令，通过所述风机驱动器驱动风机鼓风。

2.根据权利要求1所述的料层冷却控制系统，其特征在于，所述根据所述台车运行角速度，以及每一个旋转有效区域对应的风机鼓风量，生成鼓风控制指令的步骤具体为：

获取所述台车运行角速度；

根据所述台车运行角速度，以及所述红外测温仪与风机距离，计算每一个旋转有效区域的检测点运动到所述风机位置的运行时间；

根据所述运行时间以及每一个旋转有效区域对应的风机鼓风量，生成风机控制指令，所述风机控制指令包括风机鼓风量以及鼓风时间，所述鼓风时间包括对应的风机鼓风量调节开始时间和调节结束时间。

3.根据权利要求1所述的料层冷却控制系统，其特征在于，所述旋转台及红外测温仪与风机数量相同，在每一个风机的工序上游均设置一个旋转台；所述风机鼓风量是根据所述风机上游距离最近的红外测温仪检测的平均温度生成。

4.根据权利要求1所述的料层冷却控制系统，其特征在于，所述旋转台包括旋转电机，以及连接所述旋转电机输出轴的转台齿轮，在所述转台齿轮的末端安装所述红外测温仪。

5.根据权利要求1所述的料层冷却控制系统，其特征在于，所述根据每一个旋转有效区域的平均温度，确定每一个旋转有效区域对应的风机鼓风量的步骤，还可以为：

根据每一个旋转有效区域的平均温度，以及风机降温的目标温度，确定每一个旋转有效区域对应的风机鼓风量。