[发明专利]一种货物自动装卸的方法

说明书

本发明提供了一种货物自动装卸的方法，包括货物整形过程、装货过程及卸货过程；通过控制器控制各个部件先将托盘进行重新定位，统一基准，再控制抱夹校正件将货物推正，从而达到自动整形的目的，提高了工作效率，便于进行自动装货。然后通过控制器控制各个部件将托盘和货物进行自动装载在集装箱内，实现自动装货，从而提高了工作效率。另一方面，还可以通过所述控制器控制各个部件将集装箱内的货物自动卸货到所述输送装置上，最后输送走，从而提高了卸货效率。

【技术领域】

本发明涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种货物自动装卸的方法。

【背景技术】

现有货物装卸过程，通常是司机开着叉车紧装货或者卸货，但是这种作业方式，效率低，人力成本大。

另一方面，在货物运输或者仓库存储过程中，通常将货物堆叠在栈板或托盘上，用栈板或托盘作为支撑载体，方便运输或存储，因此，货物堆叠在栈板上要求越正越好，这样方便装载货物。现有货物堆叠过程中，一般会通过人工进行校正，尽量减小货物在栈板或托盘上的歪斜度。这种方式对于少量货物还可以接受；但是对于大批量的工业化生产中，采用人工进行校正，基本采用目测，校正精度不高，各个托盘的校正精度波动较大，有时甚至需要多个工人进行协同作业，这种方法太耗费人力和时间，劳动强度大，效率低，而且因为一般货物堆叠的高度都比较高，这也导致操作困难。

【发明内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本发明在于提供一种货物自动装卸的方法，实现自动校正托盘上的货物，进行自动装货；进行自动卸货，提高工作效率。

本发明是这样实现的：一种货物自动装卸的方法，包括货物整形过程、装货过程及卸货过程；

所述货物整形过程包括以下步骤：

步骤S11、控制器控制第一输送单元，将托盘及货物向预定的定位区域输送；

步骤S12、控制器控制第一输送单元上沿横向布置的第一限位件升起，将托盘的前端阻挡，并被第一位置检测装置检测到托盘到达预定的定位区域，第一位置检测装置反馈信号给控制器；所述步骤S12进一步地为：所述第一限位件由第一升降机驱动，第一升降机和控制器通信连接，所述第一升降机的输出端连接于所述第一限位件；所述第一升降机通信连接于所述控制器；控制器控制第一升降机的输出端向上伸出，带动所述第一限位件向上升起，将托盘的前端阻挡；

步骤S13、控制器接收到第一位置检测装置反馈的信号，后控制器控制第一输送单元一侧的定位驱动装置工作，定位驱动装置的输出端推动托盘贴靠在第一输送单元上沿纵向布置的第二限位件上；

步骤S14、控制器控制第一输送单元两侧的抱夹校正件的第二竖板沿横向同步运动到达预定的位置一，将货物沿横向的两侧面推正；

步骤S15、控制器控制两个抱夹校正件的第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合，将货物沿纵向的两侧面推正；所述步骤S15进一步地为：各个所述第一竖板分别用至少一第一执行元件驱动，第一执行元件和控制器通信连接；控制器控制第一执行元件的活塞杆伸出，推动第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合，将货物沿纵向的两侧面推正；

步骤S16、此时货物完成整形，控制器控制各个第一竖板旋转打开复位；所述步骤S16进一步为：此时货物完成整形，控制器控制各个第一执行元件的活塞杆缩回，拉动第一竖板旋转打开复位；

步骤S17、控制器再控制定位驱动装置的输出端和第二竖板复位，将两第二竖板复位，并在横向松开托盘；

步骤S18、控制器控制第一限位件降低复位；而托盘及货物则继续被第一输送单元向前输送走；

所述装货过程包括以下步骤：

步骤S21、货车停放至预定的停车区域；