[发明专利]位置检测装置及运输车

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

连接支架（10）；

运动组件（20），设置在所述连接支架（10）上，所述运动组件（20）包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮（21）和第二滚轮（22），所述第一滚轮（21）和所述第二滚轮（22）均相对于所述连接支架（10）可转动地设置，且所述第一滚轮（21）和所述第二滚轮（22）能够同步运动；

检测件（30），与所述第一滚轮（21）和所述第二滚轮（22）中的任意一个同步运动；所述运动组件（20）还包括：

第一同步轮（23），与所述第一滚轮（21）同步运动；

第二同步轮（24），与所述第二滚轮（22）同步运动；

同步带（25），设置在所述第一同步轮（23）和所述第二同步轮（24）的外周，以使所述第一同步轮（23）和所述第二同步轮（24）同步运动；

所述运动组件（20）还包括相对于所述连接支架（10）可转动设置的第一转轴（26），所述第一滚轮（21）、所述第一同步轮（23）和所述检测件（30）均设置在所述第一转轴（26）的外周，且所述第一滚轮（21）位于所述第一同步轮（23）和所述检测件（30）之间。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括：

安装架（40）；

缓冲机构（50），与所述安装架（40）连接，在竖直方向上，所述缓冲机构（50）用于为所述运动组件（20）提供缓冲力。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述连接支架（10）上设有第一安装孔（11），所述缓冲机构（50）包括：

弹性件（51）；

导向轴（52），所述弹性件（51）设置在所述导向轴（52）的外周，所述弹性件（51）的一端与所述安装架（40）抵接，所述弹性件（51）的另一端与所述连接支架（10）抵接，所述导向轴（52）的一端与所述安装架（40）连接，所述导向轴（52）的另一端穿出所述第一安装孔（11）；

所述位置检测装置还包括用于防止所述导向轴（52）从所述连接支架（10）上脱出的防脱件，所述防脱件与所述导向轴（52）的穿出所述第一安装孔（11）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述缓冲机构（50）还包括设置在所述导向轴（52）的外周的滑动件（53），所述滑动件（53）的至少部分位于所述第一安装孔（11）内，所述弹性件（51）位于所述安装架（40）和所述滑动件（53）之间。

5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述连接支架（10）上设有第二安装孔（12），所述位置检测装置还包括预压组件（60），所述预压组件（60）包括：

丝杠（61），相对于所述安装架（40）可转动地设置，且所述丝杠（61）的一端穿出所述第二安装孔（12）；

螺母（62），与所述丝杠（61）螺旋配合，且所述螺母（62）与所述连接支架（10）固定连接或者抵接，以将所述螺母（62）与所述丝杠（61）之间的旋转运动转化为所述螺母（62）沿所述丝杠（61）的直线运动。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括：

挡板（70），设置在所述导向轴（52）和所述丝杠（61）的远离所述安装架（40）的一端，所述挡板（70）形成防脱件；

锁紧件（63），与所述丝杠（61）的穿出所述挡板（70）的一端旋转配合。

7.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述检测件（30）为编码器。

8.一种运输车，其特征在于，包括底盘（80）和设置所述底盘（80）的朝向待安装轨道（90）一侧的权利要求1至7中任一项所述的位置检测装置。