[发明专利]位置检测装置及运输车

说明书

本发明提供了一种位置检测装置及运输车。位置检测装置包括：连接支架；运动组件，设置在连接支架上，运动组件包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均相对于连接支架可转动地设置，且第一滚轮和第二滚轮能够同步运动；检测件，与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的运输车过轨道间隙时检测件定位不准确的问题。

技术领域

本发明涉及位移测量领域，具体而言，涉及一种位置检测装置及运输车。

背景技术

现有技术中，通常采用在运输车的车轮上直接安装编码器的方式，来检测运输车当前的位置。但是当运输车应用于具有导轨间隙的轨道时，由于车轮位于上述间隙时与导轨表面之间没有接触，车轮仅是依靠惯性转动，造成间隙处的车轮的转动数据丢失或不准确，因此，运输车的车轮转动数据不能代表运输车的实际位置信息，从而导致编码器检测运输车的位置不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种位置检测装置及运输车，以解决现有技术中的运输车过轨道间隙时定位不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种位置检测装置，位置检测装置包括：连接支架；运动组件，设置在连接支架上，运动组件包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均相对于连接支架可转动地设置，且第一滚轮和第二滚轮能够同步运动；检测件，与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动。

进一步地，运动组件还包括：第一同步轮，与第一滚轮同步运动；第二同步轮，与第二滚轮同步运动；同步带，设置在第一同步轮和第二同步轮的外周，以使第一同步轮和第二同步轮同步运动。

进一步地，运动组件还包括相对于连接支架可转动设置的第一转轴，第一滚轮、第一同步轮和检测件均设置在第一转轴的外周，且第一滚轮位于第一同步轮和检测件之间。

进一步地，位置检测装置还包括：安装架；缓冲机构，与安装架连接，在竖直方向上，缓冲机构用于为运动组件提供缓冲力。

进一步地，连接支架上设有第一安装孔，缓冲机构包括：弹性件；导向轴，弹性件设置在导向轴的外周，弹性件的一端与安装架抵接，弹性件的另一端与连接支架抵接，导向轴的一端与安装架连接，导向轴的另一端穿出第一安装孔；位置检测装置还包括用于防止导向轴从连接支架上脱出的防脱件，防脱件与导向轴的穿出第一安装孔的一端连接。

进一步地，缓冲机构还包括设置在导向轴的外周的滑动件，滑动件的至少部分位于第一安装孔内，弹性件位于安装架和滑动件之间。

进一步地，连接支架上设有第二安装孔，位置检测装置还包括预压组件，预压组件包括：丝杠，相对于安装架可转动地设置，且丝杠的一端穿出第二安装孔；螺母，与丝杠螺旋配合，且螺母与连接支架固定连接或者抵接，以将螺母与丝杠之间的旋转运动转化为螺母沿丝杠的直线运动。

进一步地，位置检测装置还包括：挡板，设置在导向轴和丝杠的远离安装架的一端，挡板形成防脱件；锁紧件，与丝杠的穿出挡板的一端旋转配合。

进一步地，检测件为编码器。

根据本发明的另一方面，提供了一种运输车，包括底盘和设置底盘的朝向待安装轨道一侧的上述的位置检测装置。

应用本发明的技术方案，通过沿第一方向间隔设置且同步转动的第一滚轮和第二滚轮，其中，检测件与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动，当安装有该位置检测装置的运输车经过待安装轨道的导轨间隙时，第一滚轮和第二滚轮中的至少一个会与导轨接触，从而实现检测件、第一滚轮和第二滚轮的同步转动，可以使检测件的数据更加准确，进而更准确地检测运输车的位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：