[发明专利]一种点胶方法及点胶设备

权利要求书

1.一种点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将标定块安装在载具上，所述标定块上设有凸台结构；

S2、移动水平定位机构，使所述水平定位机构的测量位置与所述凸台结构的标定位置重合，并记录所述水平定位机构的第一移动路线；

S3、移动镭射机构，使所述镭射机构位于所述凸台结构的正上方，并记录所述镭射机构的第二移动路线；

S4、根据所述第一移动路线及所述第二移动路线确定所述水平定位机构与所述镭射机构的相对位置偏差；

S5、所述水平定位机构确定待点胶产品的点胶位置的水平位置；

S6、根据所述水平位置及所述相对位置偏差确定所述点胶位置的竖直坐标；

S7、根据所述水平位置及所述竖直坐标对所述待点胶产品点胶；

步骤S6包括：

S61、根据所述水平位置及所述相对位置偏差确定所述镭射机构的第三移动路线；

S62、根据所述第三移动路线控制所述镭射机构移动至所述水平位置，并在所述水平位置测量所述点胶位置的竖直坐标；

所述相对位置偏差包括X方向偏差及Y方向偏差，在步骤S61中，根据所述水平位置及所述X方向偏差确定所述第三移动路线在X方向上的第一移动距离，以及根据所述水平位置及所述Y方向偏差确定第三移动路在Y方向上的第二移动距离。

2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在步骤S2之后，所述点胶方法还包括控制所述水平定位机构移动至第一原始位置；

在步骤S3之后，所述点胶方法还包括控制所述镭射机构移动至第二原始位置。

3.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在步骤S4之后，所述点胶方法还包括将所述标定块从所述载具上取下，并将所述待点胶产品固定于所述载具上。

4.一种点胶设备，其特征在于，包括：

载具；

点胶机构，位于所述载具的上方，并用于对待点胶产品点胶；

水平定位机构，能相对于所述载具移动；

镭射机构，能相对于所述载具移动，并用于测量点胶位置的竖直坐标；

标定块，可拆卸连接于所述载具上，所述标定块上设有凸台结构；

控制组件，所述控制组件用于控制水平定位机构移动，并在所述水平定位机构的测量位置与所述凸台结构的标定位置重合时，记录所述水平定位机构的第一移动路线，控制镭射机构移动，并在所述镭射机构位于所述凸台结构的正上方时，记录所述镭射机构的第二移动路线，根据所述第一移动路线及所述第二移动路线确定所述水平定位机构与所述镭射机构的相对位置偏差，以及根据点胶位置的水平位置及所述相对位置偏差确定所述点胶位置的竖直坐标。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述标定块设有所述凸台结构的表面还设有定位槽。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述标定块上设有两个所述定位槽，其中，一个所述定位槽的深度大于另一个所述定位槽的深度，所述凸台结构位于两个所述定位槽之间。

7.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述凸台结构呈圆柱状，且所述凸台结构的标定位置为所述凸台结构的轴线的位置坐标。