[发明专利]行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种行驶状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

确定位置信息缓存区；

接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；

响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区；

响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹；

根据各所述有效位置信息的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角；

确定所述行驶轨迹对应的道路信息，所述道路信息包括道路方位角；

根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选位置信息中包括车辆速度；

所述响应于候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区具体为：

响应于接收到的候选位置信息中车辆速度有效，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选位置信息中包括经纬度信息；

所述响应于候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区包括：

响应于接收到候选位置信息，确定当前候选位置信息中的经纬度信息为第一经纬度信息，前一个确定的有效位置信息中的经纬度信息为第二经纬度信息；

根据所述第一经纬度信息和第二经纬度信息确定行驶距离；

响应于所述行驶距离大于距离阈值，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹包括：

响应于将候选位置信息确定为有效位置信息，计算当前有效位置信息的方位角与前一次确定的有效位置信息的方位角的第一方位角差值；

响应于所述第一方位角差值大于角度阈值，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹，并将当前有效位置信息存储至空白的位置信息缓存区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹具体为：

响应于接收到行驶结束信息，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述有效位置信息中的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角具体为；

计算各所述有效位置信息的方位角平均值，以确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态包括：

计算所述行驶方位角和道路方位角差值的绝对值，以确定第二方位角差值；

响应于所述第二方位角差值不在预设的角度范围内，确定所述车辆行驶状态为正向行驶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态还包括：

响应于所述第二方位角差值在预设的角度范围内，确定所述车辆行驶状态为逆向行驶，发送违规行驶提醒。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于取出的全部有效位置信息的数量小于信息数量阈值，丢弃取出的各所述有效位置信息。