[发明专利]行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，通过确定位置信息缓存区并接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，将满足第一预设条件的候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。在满足第二预设条件时，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息确定行驶轨迹。进一步确定行驶轨迹对应的行驶方位角和道路方位角，根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。本发明实施例可以在车辆行驶过程中实时判断车辆行驶状态，通过设定缓存区在满足预设条件时取出缓存区内信息计算的方式，对车辆行驶路径分段进行行驶状态判断，减小了判断过程的复杂度以及难度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备。

背景技术

为了缓解交通拥挤、节能减排以及倡导低碳生活，单车、电单车等非机动车辆在各大城市被广泛应用，极大方便了人们的生活。但由于在交通管理中对非机动车的惩罚力度轻，驾驶者认为在某些场景下违规行驶会更加节省时间，导致出现很多非机动车辆违规行驶的情况。进而造成交通拥堵、危险性高等负面影响。同时由于目前的交通管理系统主要针对机动车辆，很难对非机动车辆进行违规行驶监控。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，旨在监控车辆行驶过程中是否发生违规行驶情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种行驶状态判断方法，所述方法包括：

确定位置信息缓存区；

接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；

响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区；

响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹；

根据各所述有效位置信息的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角；

确定所述行驶轨迹对应的道路信息，所述道路信息包括道路方位角；

根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种行驶状态判断装置，所述装置包括：

缓存区确定模块，用于确定位置信息缓存区；

信息获取模块，用于接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；

信息筛选模块，用于响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区；

轨迹确定模块，用于响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹；

第一方位角确定模块，用于根据各所述有效位置信息的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角；

第二方位角确定模块，用于确定所述行驶轨迹对应的道路信息，所述道路信息包括道路方位角；

行驶状态判断模块，用于根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。