[发明专利]一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法

权利要求书

1.一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤A：选取轨旁环线交叉点；

步骤B：获取轨旁环线交叉点的静态参数；

步骤C：获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息；

步骤D：判断当前列车位置是否在站台；

步骤E：基于速度计和轨旁环线完成列车重定位；

所述的步骤A中的轨旁环线交叉点包括：

列车进站时，第一次重定位的轨旁环线交叉点；

在第一次重定位基础上，第二次重定位的轨旁环线交叉点；

在第二次重定位的基础上，第三次重定位的轨旁环线交叉点；

所述的步骤C中的获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息具体为：

判断轨旁环线天线是否读到了轨旁环线交叉点，若为是，则锁存轨旁环线天线经过轨旁环线交叉点时刻的速度计距离齿数，获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息，否则，不动作；

所述的步骤E中的基于速度计和轨旁环线完成列车重定位，具体为：

步骤E1)计算当前时刻轨旁环线天线的位置；

步骤E2)判断当前时刻轨旁环线天线的位置是否在轨旁环线交叉点的位置范围内；

步骤E3)当前时刻轨旁环线天线是否经过了轨旁环线交叉点；

步骤E4)当前列车位置是否在站台内；

步骤E5)根据轨旁环线交叉点的位置，以及步骤C中锁存的速度计距离齿数，完成列车重定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，所述的步骤B中的轨旁环线交叉点的静态参数包括轨旁环线交叉点的位置和误差信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，所述的步骤D中的判断当前列车位置是否在站台，具体为：

步骤D1)根据既有的定位以及当前时刻根据速度计计算的列车位移，得到的列车当前位置；

步骤D2)将当前列车车头的位置和站台区域进行比较，确定列车位置是否在站台内。

4.根据权利要求1所述的一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，所述的步骤E1中的计算当前时刻轨旁环线天线的位置，具体为：

根据之前时刻轨旁环线天线的位置，以及当前时刻根据速度计计算的列车位移，得到当前时刻轨旁环线天线的位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，所述的步骤E2中的轨旁环线交叉点的位置范围，为：

根据步骤B中轨旁环线交叉点的位置信息得到，左右各偏差一半的轨旁环线交叉点的误差信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，所述的步骤E2中的轨旁环线交叉点的位置范围具体表达为：

[轨旁环线交叉点的位置信息-轨旁环线交叉点的误差信息/2，轨旁环线交叉点的位置信息+轨旁环线交叉点的误差信息/2]。

7.根据权利要求1所述的一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，其特征在于，所述的步骤E5中的轨旁环线交叉点的位置，为步骤B中轨旁环线交叉点的位置信息。