[发明专利]一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法

说明书

本发明涉及一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，该方法包括以下步骤：步骤A：选取轨旁环线交叉点；步骤B：获取轨旁环线交叉点的静态参数；步骤C：获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息；步骤D：判断当前列车位置是否在站台；步骤E：基于速度计和轨旁环线完成列车重定位。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、重定位可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及列车定位技术，尤其是涉及一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法。

背景技术

车载控制器是列车安全监控和运营管理的核心控制器。对于正常运营的列车，在自动驾驶模式下，需要能够正确停靠站台，保证车门和站台门对位精度在一定范围内。

目前，国内绝大部分的信号系统，车载控制器是依赖信标进行重定位，并在站台正确停靠。也有一些信号系统，车载控制器基于RFID，在最后停站时刻进行重定位，完成站台的正确停靠。当时这两种现有的定位方式还是存在定位精度不高、可靠性差等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤A：选取轨旁环线交叉点；

步骤B：获取轨旁环线交叉点的静态参数；

步骤C：获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息；

步骤D：判断当前列车位置是否在站台；

步骤E：基于速度计和轨旁环线完成列车重定位。

作为优选的技术方案，所述的步骤A中的轨旁环线交叉点包括：

列车进站时，第一次重定位的轨旁环线交叉点；

在第一次重定位基础上，第二次重定位的轨旁环线交叉点；

在第二次重定位的基础上，第三次重定位的轨旁环线交叉点。

作为优选的技术方案，所述的步骤B中的轨旁环线交叉点的静态参数包括轨旁环线交叉点的位置和误差信息。

作为优选的技术方案，所述的步骤C中的获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息具体为：

判断轨旁环线天线是否读到了轨旁环线交叉点，若为是，则锁存轨旁环线天线经过轨旁环线交叉点时刻的速度计距离齿数，获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息，否则，不动作。

作为优选的技术方案，所述的步骤D中的判断当前列车位置是否在站台，具体为：

步骤D1)根据既有的定位以及当前时刻根据速度计计算的列车位移，得到的列车当前位置；

步骤D2)将当前列车车头的位置和站台区域进行比较，确定列车位置是否在站台内。

作为优选的技术方案，所述的步骤E中的基于速度计和轨旁环线完成列车重定位，具体为：

步骤E1)计算当前时刻轨旁环线天线的位置；

步骤E2)判断当前时刻轨旁环线天线的位置是否在轨旁环线交叉点的位置范围内；

步骤E3)当前时刻轨旁环线天线是否经过了轨旁环线交叉点；

步骤E4)当前列车位置是否在站台内；

步骤E5)根据轨旁环线交叉点的位置，以及步骤C中锁存的速度计距离齿数，完成列车重定位。