[发明专利]设备间距离确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种设备间距离确定方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

在所述第一设备侧记录的第一时刻，向第二设备发送第一声波信号；

接收所述第二设备响应于所述第一声波信号而返回的第二声波信号；其中，所述第二声波信号携带时间信息，所述时间信息包括：所述第二设备接收到所述第一声波信号的第二时刻和发送所述第二声波信号的第三时刻；

确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻；

对所述第二声波信号解析，以得到所述第二时刻和所述第三时刻；

根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第一设备和所述第二设备之间的声波信号传输时间；

根据声波在空气中的传输速度和所述声波信号传输时间，确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二声波信号包括标识信息、所述第二时刻对应的声波频率序列以及所述第三时刻对应的声波频率序列；

所述确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：

根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备将所述第二声波信号分解成多个子帧信号，并依次将所述多个子帧信号发送给所述第一设备；

所述确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，还包括：

依次接收所述第二设备发送的所述多个子帧信号；

根据接收到包含所述标识信息的子帧信号的时刻，确定接收到所述标识信息的时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息为预设频率序列，相应地，所述根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：

将解析得到所述预设频率序列的连续多帧子帧信号作为第一目标子帧信号，并确定接收到所述第一目标子帧信号中的最后一帧子帧信号的时刻；

将所述第一目标子帧信号中除所述最后一帧子帧信号之外的其他子帧信号转换为第一时域信号；

在所述第一时域信号对应的采样点中，确定所述预设频率序列中除子序列之外的其他频率对应的采样点数量与预设的采样频率的第一比值，并将与所述第一比值对应的负数确定为第一检测时长，其中，所述子序列为解析得到的所述预设频率序列在所述最后一帧子帧信号中包括的频率；

将接收到所述第一目标子帧信号中的最后一帧子帧信号的时刻与所述第一检测时长之和确定为接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息为预设频率序列，相应地，所述根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：

将解析得到完整的所述预设频率序列的子帧信号确定为第二目标子帧信号，并确定接收到所述第二目标子帧信号的时刻；

将所述第二目标子帧信号转换为第二时域信号；

在所述第二时域信号对应的采样点中，确定所述预设频率序列之前的背景噪声所对应的采样点数量与预设的采样频率的第二比值，并将该第二比值作为第二检测时长；

将接收到所述目标子帧信号的时刻与所述第二检测时长之差确定为接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第二设备的设备标识。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备的第一时刻下，向所述第二设备发送第一声波信号之前，所述方法还包括：

接收用户输入的用于指示控制与所述第一设备距离最近的第二设备的控制请求；

在确定出所述第一设备和所述第二设备之间的距离之后，根据与每一所述第二设备之间的距离，确定与所述第一设备距离最近的目标设备，并对所述目标设备进行控制。