[发明专利]设备间距离确定方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及设备间距离确定方法、装置及存储介质，所述方法包括：在第一设备侧记录的第一时刻，向第二设备发送第一声波信号；接收第二设备响应于第一声波信号而返回的第二声波信号；确定接收到第二设备发送的第二声波信号的第一设备的第四时刻以及对第二声波信号解析，得到第二时刻和第三时刻；根据第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻，确定第一设备和第二设备之间的声波信号传输时间；根据声波在空气中的传输速度和声波信号传输时间，确定第一设备和第二设备之间的距离，无需预知第一设备和第二设备的方位信息，则可计算出第一设备和第二设备之间的距离，降低了确定设备间距离的计算难度。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备间距离确定方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，确定设备间距离的主要方法是基于反射原理进行的。具体地，智能设备A需要获取其与智能设备B的距离时，需向智能设备B的方向发射探测信号，探测信号再经智能设备B反射，被智能设备A接收。因而，智能设备A在发射探测信号之前，需要准确知道智能设备B的方位信息。智能设备A通过比较发射探测信号到接收探测信号的时间，得出智能设备A和智能设备B之间的信号传输时长，再综合探测信号传输的速度，就能计算出智能设备A和智能设备B之间距离信息。

虽然上述方法能计算出设备间的距离，但是，各个智能设备上需要额外配备探测信号发射装置，即需要额外的硬件成本；另外，各个智能设备需要发送探测信号前预知对方的准确方位信息，而方位信息很难获取，提高了距离估算的难度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备间距离确定方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备间距离确定方法，应用于第一设备，所述方法包括：

在所述第一设备侧记录的第一时刻，向第二设备发送第一声波信号；

接收所述第二设备响应于所述第一声波信号而返回的第二声波信号；其中，所述第二声波信号携带时间信息，所述时间信息包括：所述第二设备接收到所述第一声波信号的第二时刻和发送所述第二声波信号的第三时刻；

确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻；

对所述第二声波信号解析，以得到所述第二时刻和所述第三时刻；

根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第一设备和所述第二设备之间的声波信号传输时间；

根据声波在空气中的传输速度和所述声波信号传输时间，确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离。

可选的，所述第二声波信号包括标识信息、所述第二时刻对应的声波频率序列以及所述第三时刻对应的声波频率序列；

所述确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：

根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻。

可选的，所述第二设备将所述第二声波信号分解成多个子帧信号，并依次将所述多个子帧信号发送给所述第一设备；

所述确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，还包括：

依次接收所述第二设备发送的所述多个子帧信号；

根据接收到包含所述标识信息的子帧信号的时刻，确定接收到所述标识信息的时刻。

可选的，所述标识信息为预设频率序列，相应地，所述根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：