[发明专利]车辆稳定性警告系统

权利要求书

1.一种作业机器，包括：

底盘；

有效载荷区段；

控制器；以及

与控制器通信的有效载荷传感器；

其中，控制器考虑由有效载荷传感器所识别的有效载荷重量来确定作业机器的重心。

2.根据权利要求1所述的作业机器，还包括对控制器识别有效载荷区段相对于底盘的位置的有效载荷定位组件，其中，控制器在确定重心时考虑有效载荷区段的位置。

3.根据权利要求1所述的作业机器，还包括在作业机器上的取向传感器，所述取向传感器对控制器识别作业机器的取向，其中，当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时，控制器发送警报。

4.根据权利要求3所述的作业机器，还包括与控制器通信以识别周围地形的传感器，其中，所述控制器考虑周围地形和重心来识别将导致不稳定状况的周围区域。

5.根据权利要求4所述的作业机器，其中，传感器是相机。

6.根据权利要求4所述的作业机器，其中，传感器是激光雷达和雷达中的一个或更多个。

7.根据权利要求4所述的作业机器，其中，传感器是相机与激光雷达和雷达中的一个或更多个的组合。

8.根据权利要求4所述的作业机器，其中，传感器是GPS传感器。

9.根据权利要求8所述的作业机器，其中，控制器访问地形图并将由GPS传感器所识别的位置与地形图进行比较以识别将导致不稳定状况的周围区域。

10.根据权利要求9所述的作业机器，其中，地形图由地形系统选择性地更新。

11.根据权利要求3所述的作业机器，其中，警报是听觉、视觉和触觉反馈中的一个或更多个。

12.一种识别作业机器的不稳定状况的方法，包括：

提供底盘、控制器和有效载荷重量传感器；

利用有效载荷重量传感器将存在于有效载荷区段中的有效载荷的重量发送至控制器；以及

利用控制器使用有效载荷的重量来确定作业机器的重心。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

提供有效载荷定位组件；以及

利用有效载荷定位组件将有效载荷区段相对于底盘的位置发送至控制器；

其中，控制器使用有效载荷区段的位置来确定重心。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

提供在作业机器上的取向传感器；

将取向值从取向传感器向控制器发送；

利用控制器基于取向值来确定作业机器的取向；

其中，当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时，控制器发送警报。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：

提供与控制器通信以识别周围地形的地形传感器；以及

由控制器利用地形传感器考虑周围地形和重心来识别将导致不稳定状况的周围区域。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，地形传感器是由控制器监测以识别车辆位置的GPS传感器，并且控制器访问地形图，其中，控制器将车辆位置与地形图进行比较以识别将导致不稳定状况的周围区域。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，控制器与地形系统通信以选择性地更新地形图。