[发明专利]车辆稳定性警告系统

说明书

本发明涉及车辆稳定性警告系统。一种作业机器具有底盘、有效载荷区段、控制器、与控制器通信的有效载荷传感器以及对控制器识别作业机器的取向的取向传感器。考虑有效载荷传感器所识别的有效载荷重量，控制器确定作业机器的重心并且当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时发送警报。

技术领域

本公开总体上涉及识别作业机器的不稳定状况，更具体地，作为稳定性考虑的一部分来确定可变重心。

背景技术

许多作业机器常常遇到导致作业机器变得不稳定的情况。通常，用户必须分析周围环境以确定可能导致作业机器的不稳定状况的场景。此外，用户必须熟悉作业机器的状况，例如工具中的碎屑量或其定位。此外，用户必须调查周围区域以识别可能导致工具的不稳定状况的地形改变。在典型的作业机器中，如果用户不知道作业机器的状况或周围环境，则用户可能无意中造成作业机器的不稳定状况。

发明内容

一个实施例是一种作业机器，其具有底盘、有效载荷区段、控制器以及与控制器通信的有效载荷传感器。考虑由有效载荷传感器所识别的有效载荷重量，控制器确定作业机器的重心。

此实施例的一个示例具有对控制器识别有效载荷区段相对于底盘的位置的有效载荷定位组件，其中，控制器在确定重心时考虑有效载荷区段的位置。另一示例具有在作业机器上的取向传感器，该取向传感器对控制器识别作业机器的取向，其中，当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时，控制器发送警报。此示例的一个方面具有与控制器通信以识别周围地形的传感器，其中，该控制器考虑周围地形和重心来识别将导致不稳定状况的周围区域。在此方面的部分中，传感器是相机、激光雷达和雷达中的一个或更多个、相机与激光雷达和雷达中的一个或更多个的组合、或者GPS传感器。如果传感器是GPS传感器，则控制器访问地形图并将GPS传感器所识别的位置与地形图进行比较以识别将导致不稳定状况的周围区域。在此部分的一个部分中，地形图由地形系统选择性地更新。

在此示例的另一方面，警报是听觉、视觉和触觉反馈中的一个或更多个。

本公开的另一实施例是识别作业机器的不稳定状况的方法。该方法包括：提供底盘、控制器和有效载荷重量传感器；利用有效载荷重量传感器将存在于有效载荷区段中的有效载荷的重量发送至控制器；以及利用控制器使用有效载荷的重量来确定作业机器的重心。

此实施例的一个示例包括：提供有效载荷定位组件；以及利用有效载荷定位组件将有效载荷区段相对于底盘的位置发送至控制器。其中，控制器在确定重心时使用有效载荷区段的位置。另一示例包括：提供在作业机器上的取向传感器；将取向值从取向传感器向控制器发送；以及利用控制器基于取向值来确定作业机器的取向。其中，当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时，控制器发送警报。

此实施例的另一示例包括：提供与控制器通信以识别周围地形的地形传感器；以及由控制器利用地形传感器考虑周围地形和重心来识别将导致不稳定状况的周围区域。在此示例的一个方面中，地形传感器是由控制器监测以识别车辆位置的GPS传感器，并且控制器访问地形图，其中，控制器将车辆位置与地形图进行比较以识别将导致不稳定状况的周围区域。在此方面的部分中，控制器与地形系统通信以选择性地更新地形图。

本公开的另一实施例是一种警告作业机器中的不稳定性的方法。该方法包括：提供具有有效载荷区段的底盘、与控制器通信的有效载荷传感器、与控制器通信的取向传感器以及用户接口；利用控制器通过有效载荷传感器来识别有效载荷区段中的材料的重量；利用控制器考虑有效载荷区段中的材料的重量来确定作业机器的重心；利用控制器监测取向传感器以识别作业机器的取向；当作业机器的重心和取向指示重心在稳定区域之外时，利用控制器识别不稳定状况；以及利用用户接口提供警告以识别不稳定状况。

此实施例的一个示例包括利用控制器识别周围地形并预测由周围地形导致的不稳定状况。此示例的一个方面包括利用用户接口提供识别所预测的不稳定状况的指示。

附图说明