[发明专利]土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种土地平整方法，其特征在于，包括：

确定待平整区域的高低起伏信息，所述高低起伏信息包括所述待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；

根据所述待平整区域的高低起伏信息，生成所述待平整区域的平地处方图，所述平地处方图包括所述待平整区域中的各位置点；

根据所述待平整区域的平地处方图，生成与所述待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；

基于所述平地作业路线和所述平地轨迹在所述待平整区域进行土地平整作业；

其中，所述根据所述待平整区域的高低起伏信息，生成所述待平整区域的平地处方图，包括：

根据所述待平整区域中的各位置点的经纬度信息，确定所述待平整区域中的各位置点的位置坐标；

根据所述待平整区域中的各位置点的位置坐标，生成所述待平整区域的平地处方图；

其中，所述根据所述待平整区域的平地处方图，生成与所述待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹，包括：

根据所述平地处方图中的各位置点对应的高度信息，计算所述待平整区域的平均水平高度；

在所述平地处方图中的各位置点中，将高度大于所述平均水平高度的位置点确定为待平整位置点；

根据各所述待平整位置点的位置坐标，连结各所述待平整位置点，得到与所述待平整区域对应的平地作业路线；

根据各所述待平整位置点的高度信息与所述平均水平高度的差值，确定与各所述待平整位置点对应的推土深度；

根据各所述待平整位置点周围的位置点的高度信息，确定与各所述待平整位置点对应的推土方向；

将与各所述待平整位置点对应的推土深度和推土方向，确定为与所述待平整区域对应的平地轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待平整区域的高低起伏信息，包括：

获取目标区域的数字正射影像图和数字表面模型，所述目标区域包括所述待平整区域；

根据所述目标区域的数字正射影像图和数字表面模型，确定所述待平整区域的高低起伏信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取目标区域的数字正射影像图和数字表面模型，包括：

获取测绘装置在目标区域采集的图像信息；

根据所述图像信息，生成所述目标区域的数字正射影像图和数字表面模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域的数字正射影像图和数字表面模型，确定所述待平整区域的高低起伏信息，包括：

对所述目标区域的数字正射影像图进行图像识别，确定所述待平整区域的外围轮廓；

根据所述待平整区域的外围轮廓以及所述目标区域的数字表面模型，确定所述待平整区域的高低起伏信息。