[发明专利]土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；基于所述平地作业路线和所述平地轨迹在所述待平整区域进行土地平整作业。本发明实施例可以根据平地作业路线和平地轨迹，便利地、精准地在待平整区域进行土地平整作业，提高土地平整的准确度，提升土地平整效果。

技术领域

本发明实施例涉及土地平整技术，尤其涉及一种土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，农田的土地平整方式还是采用较为常规的方法，利用推土机、平地机、铲运机、装载机和挖掘机等农田基本建设机械进行平地作业。但这只能达到“粗平”，即所谓田面大平，小不平。总结起来大致有以下的几种方法：“倒行子法”、“抽槽法”和“全铲法”。

“倒行子法”是一种机械与人工结合的平整土地的方法，操作较为精细，大大地影响了进度。“抽槽法”也是一种机械与人工结合的平整土地的方法，可同时开多槽，进度快，工效高。“抽槽法”的缺点是合槽时，梁上表土不易保存，造成地力不匀。“全铲法”适于机械平整，工效高，但出现生土多时，地力不易恢复。

发明内容

本发明实施例提供一种土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质，以实现自动化的土地平整作业，提高土地平整的准确度，提升土地平整效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种土地平整方法，包括：

确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；

根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；

根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；

基于平地作业路线和平地轨迹在所述待平整区域进行土地平整作业。

第二方面，本发明实施例还提供了一种土地平整系统，包括：终端设备和土地平整设备；

终端设备，用于确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括所述待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；将平地作业路线和平地轨迹发送至土地平整设备；

土地平整设备，用于基于平地作业路线和平地轨迹，进行土地平整作业。

第三方面，本发明实施例还提供了一种土地平整装置，土地平整装置执行如本发明实施例所述的土地平整方法，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹，并根据所述平地作业路线和平地轨迹进行土地平整作业；或者，土地平整装置获取外部设备采用如本发明实施例所述的土地平整方法生成的平地作业路线和平地轨迹，并根据所述平地作业路线和平地轨迹进行土地平整作业。

第四方面，本发明实施例还提供了一种土地平整装置，包括：

高低起伏信息确定模块，用于确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；

平地处方图生成模块，用于根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；

作业信息生成模块，用于根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；