[发明专利]一种组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，其特征在于，用于将第三件插入第二件，其包括：

第一输送机构(2)，用于输送所述第二件；

定位机构(3)，能够使沿所述第一输送机构(2)输送的所述第二件位于所述定位机构(3)上的第二预设位置；

插卡机构(6)，设置于所述定位机构(3)的一侧，所述插卡机构(6)被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构(3)上的所述第二件中；

上料机构(7)，被配置为逐一地将所述第三件放置于所述插卡机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述上料机构(7)包括供料组件(71)，所述供料组件(71)包括：

振动盘(711)，多个所述第三件设置于所述振动盘(711)中，所述振动盘(711)被配置为逐一地将所述第三件输送至所述振动盘(711)的出口；

夹持组件，设置于所述振动盘(711)的出口的一侧，用于承接由所述振动盘(711)的出口输出的所述第三件。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹爪气缸(713)；

相对设置的两个夹爪(712)，连接于所述夹爪气缸(713)的输出端，并能够相互靠近或远离，两个所述夹爪(712)相互靠近的一侧均设置有插槽(7121)，所述第三件能够插设于两个所述插槽(7121)中。

4.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述上料机构(7)包括转送组件(72)，所述转送组件(72)设置于所述第一输送机构(2)的一侧，所述转送组件(72)包括：

第五吸附组件(721)，被配置为抓取位于所述供料组件(71)上的所述第三件，以及将所述第三件放置于所述插卡机构(6)；

第三驱动件(722)，其输出端与所述第五吸附组件(721)连接，以驱动所述第五吸附组件(721)在所述供料组件(71)和所述插卡机构(6)之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述转送组件(72)还包括第二升降驱动件(723)，所述第二升降驱动件(723)的输出端与所述第五吸附组件(721)连接，所述第二升降驱动件(723)的缸体与所述第三驱动件(722)的输出端连接，所述第二升降驱动件(723)用于驱动所述第五吸附组件(721)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述插卡机构(6)包括：

导向件，沿所述第三件插入所述第二件的方向延伸，所述导向件用于承载所述第三件并用于为所述第三件导向，所述导向件具有避让空间，所述避让空间的延伸方向与所述导向件的延伸方向一致；

抵推组件(61)，包括抵推驱动件(611)和连接于所述抵推驱动件(611)的输出端的抵推块(612)，所述抵推块(612)滑动穿设于所述避让空间，所述抵推块(612)能够抵接于所述第三件远离所述定位机构(3)的一侧，所述抵推驱动件(611)能够驱动所述抵推块(612)沿所述避让空间延伸的方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述导向件包括间隔对称设置的两个导向板(62)，两个所述导向板(62)围成所述避让空间，所述导向板(62)的上端开设有用于承载所述第三件的台阶部(621)，所述第三件的下端面能够抵接于所述台阶部(621)的水平面，所述第三件的侧面能够抵接于所述台阶部(621)的竖直面上。

8.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述插卡机构(6)还包括止挡部(63)，所述止挡部(63)位于所述导向件的上侧，所述第三件的上表面能够与所述止挡部(63)的下侧接触。