[发明专利]一种组装装置

说明书

本发明涉及自动化加工技术领域，具体公开了一种组装装置，该组装装置用于将第三件插入第二件，其包括：第一输送机构，用于输送第二件；定位机构，能够使沿第一输送机构输送的第二件位于定位机构上的第二预设位置；插卡机构，设置于定位机构的一侧，插卡机构被配置为将其承载的第三件插入位于定位机构上的第二件中；上料机构，逐一地将第三件放置于插卡机构。本发明提供的组装装置的第一输送机构自动输送第二件，定位机构能够使沿第一输送机构输送的第二件位于定位机构上的第二预设位置，上料机构逐一地将第三件放置于插卡机构，插卡机构将其承载的第三件插入位于定位机构上的第二件，实现第二件与第三件的自动组装，从而提高组装效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

手机的组装过程包括卡托和中框的组装，其中卡托和中框的组装是指将卡托插入中框一侧的插口中。现有技术中，往往采用人工组装卡托和中框，由于卡托和插口的尺寸较小，导致人工操作不方便，进而使得组装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装装置，以将第三件自动插入第二件，从而提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种组装装置，用于将第三件插入第二件，其包括：

第一输送机构，用于输送所述第二件；

定位机构，能够使沿所述第一输送机构输送的所述第二件位于所述定位机构上的第二预设位置；

插卡机构，设置于所述定位机构的一侧，所述插卡机构被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构上的所述第二件中；

上料机构，被配置为逐一地将所述第三件放置于所述插卡机构上。

作为优选，所述上料机构包括供料组件，所述供料组件包括：

振动盘，多个所述第三件设置于所述振动盘中，所述振动盘被配置为逐一地将所述第三件输送至所述振动盘的出口；

夹持组件，设置于所述振动盘的出口的一侧，用于承接由所述振动盘的出口输出的所述第三件。

作为优选，所述夹持组件包括：

夹爪气缸；

相对设置的两个夹爪，连接于所述夹爪气缸的输出端，并能够相互靠近或远离，两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有插槽，所述第三件能够插设于两个所述插槽中。

作为优选，所述上料机构包括转送组件，所述转送组件设置于所述第一输送机构的一侧，所述转送组件包括：

第五吸附组件，被配置为抓取位于所述供料组件上的所述第三件，以及将所述第三件放置于所述插卡机构；

第三驱动件，其输出端与所述第五吸附组件连接，以驱动所述第五吸附组件在所述供料组件和所述插卡机构之间往复运动。

作为优选，所述转送组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的输出端与所述第五吸附组件连接，所述第二升降驱动件的缸体与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二升降驱动件用于驱动所述第五吸附组件沿竖直方向移动。

作为优选，所述插卡机构包括：

导向件，沿所述第三件插入所述第二件的方向延伸，所述导向件用于承载所述第三件并用于为所述第三件导向，所述导向件具有避让空间，所述避让空间的延伸方向与所述导向件的延伸方向一致；

抵推组件，包括抵推驱动件和连接于所述抵推驱动件的输出端的抵推块，所述抵推块滑动穿设于所述避让空间，所述抵推块能够抵接于所述第三件远离所述定位机构的一侧，所述抵推驱动件能够驱动所述抵推块沿所述避让空间延伸的方向往复运动。