[发明专利]一种BOC信号捕获方法、信号接收机及信号捕获系统在审
申请号: | 202011045365.8 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112213748A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 张昊;谭小刚;李军 | 申请(专利权)人: | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 boc 信号 捕获 方法 接收机 系统 | ||
1.一种BOC信号捕获方法,其特征在于,包括:
接收捕获通道中的BOC中频信号;
将所述BOC中频信号进行载波剥离;
将载波剥离后的BOC中频信号与两类伪随机噪声码进行相关运算,获得第一自相关函数以及互相关函数;
基于所述第一自相关函数以及所述互相关函数,重构已经消除边峰的第二自相关函数。
2.根据权利要求1所述的BOC信号捕获方法,其特征在于,所述将所述BOC中频信号进行载波剥离,包括:
获取本地载波数字振荡器产生的两路同向信号以及所述本地载波数字振荡器产生的两路正交信号;
将所述BOC中频信号分别与所述两路同向信号以及所述两路正交信号相乘,进行载波剥离,得到四路载波剥离的BOC中频信号。
3.根据权利要求2所述的BOC信号捕获方法,其特征在于,所述将载波剥离后的BOC中频信号与两类伪随机噪声码进行相关运算,获得第一自相关函数以及互相关函数,包括:
将第一组载波剥离后的BOC中频信号与第一类伪随机噪声码进行相关运算,获得所述第一自相关函数;其中,所述第一组载波剥离后的BOC中频信号包括一路同向信号与所述BOC中频信号相乘后的信号以及一路正交信号与所述BOC中频信号相乘后的信号;所述第一类伪随机噪声码经副载波方波调制;
将第二组载波剥离的BOC中频信号与第二类伪随机噪声码进行相关运算,获得所述互相关函数;其中,所述第二组载波剥离后的BOC中频信号包括另一路同向信号与所述BOC中频信号相乘后的信号以及另一路正交信号与所述BOC中频信号相乘后的信号;所述第二类伪随机噪声码未经副载波方波调制。
4.根据权利要求3所述的BOC信号捕获方法,其特征在于,所述将第一组载波剥离后的BOC中频信号与第一类伪随机噪声码进行相关运算,获得所述第一自相关函数,包括:
将所述第一组载波剥离后的BOC中频信号与所述第一类伪随机噪声码相乘,将相乘结果进行快速傅里叶变换,并对快速傅里叶变换的结果做相干积分,获得所述第一自相关函数;
相应的,所述将第二组载波剥离的BOC中频信号与第二类伪随机噪声码进行相关运算,获得所述互相关函数,包括:
将所述第二组载波剥离的BOC中频信号与所述第二类伪随机噪声码相乘,将相乘结果进行快速傅里叶变换,并对快速傅里叶变换的结果做相干积分,获得所述互相关函数。
5.根据权利要求4所述的BOC信号捕获方法,其特征在于,所述将所述第一组载波剥离后的BOC中频信号与所述第一类伪随机噪声码相乘,将该相乘结果进行快速傅里叶变换,并对快速傅里叶变换的结果做相干积分,获得所述第一自相关函数,包括:
将所述第一组载波剥离后的BOC中频信号与所述第一类伪随机噪声码相乘;基于快速傅里叶变换频率分辨率以及多普勒频偏搜索范围配置打包时长对相乘结果进行数据打包;将数据打包结果进行快速傅里叶变换,并对快速傅里叶变换的结果做相干积分,获得所述第一自相关函数;
相应的,所述将所述第二组载波剥离的BOC中频信号与所述第二类伪随机噪声码相乘,将相乘结果进行快速傅里叶变换,并对快速傅里叶变换的结果做相干积分,获得所述互相关函数,包括:
将所述第二组载波剥离后的BOC中频信号与所述第二类伪随机噪声码相乘;基于快速傅里叶变换频率分辨率以及多普勒频偏搜索范围配置打包时长对相乘结果进行数据打包;将数据打包结果进行快速傅里叶变换,并对快速傅里叶变换的结果做相干积分,获得所述互相关函数。
6.根据权利要求1所述的BOC信号捕获方法,其特征在于,所述基于所述第一自相关函数以及所述互相关函数,重构已经消除边峰的第二自相关函数,包括:
将所述第一自相关函数的平方减去所述互相关函数的平方与修正参数的乘积;
将差值做非相干积分,重构已经消除边峰的所述第二自相关函数。
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