[发明专利]一种BOC信号捕获方法、信号接收机及信号捕获系统在审
申请号: | 202011045365.8 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112213748A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 张昊;谭小刚;李军 | 申请(专利权)人: | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 boc 信号 捕获 方法 接收机 系统 | ||
本申请提供一种BOC信号捕获方法、信号接收机及信号捕获系统。该方法包括:接收捕获通道中的BOC中频信号;将所述BOC中频信号进行载波剥离;将载波剥离后的BOC中频信号与两类伪随机噪声码进行相关运算,获得第一自相关函数以及互相关函数;基于所述第一自相关函数以及所述互相关函数,重构已经消除边峰的第二自相关函数。第二自相关函数消除边峰具有较好的效果,且该方式简单,实现难度低,可广泛应用于对各类BOC调制信号的捕获中。
技术领域
本申请涉及卫星导航定位技术领域,具体而言,涉及一种BOC信号捕获方法、信号接收机及信号捕获系统。
背景技术
BOC(二进制偏移载波)调制就是在原有BPSK-R(Binary Phase Shift Keying,二进制相移键控)调制的基础上,再加上一个二进制副载波对BPSK-R信号进行二次扩频。该调制方式已经被广泛的应用北斗三号、GPS(Global Positioning System,全球定位系统)和伽利略卫星导航系统中,比如该调制方式已用于北斗三号中的B1C信号。但BOC调制信号的频谱分裂在进行时域相关运算时,会出现一个主峰和多个子峰,严重影响BOC调制信号捕获的准确性。现有的抑制相关峰模糊度算法普遍复杂度较高,且无法有效的解决BOC调制信号的自相关函数的边峰问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种BOC信号捕获方法、信号接收机及信号捕获系统,以改善“现有的抑制相关峰模糊度算法普遍复杂度较高,且无法有效的解决BOC调制信号的自相关函数的边峰问题”的问题。
本发明是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种BOC信号捕获方法,包括:接收捕获通道中的BOC中频信号;将所述BOC中频信号进行载波剥离;将载波剥离后的BOC中频信号与两类伪随机噪声码进行相关运算,获得第一自相关函数以及互相关函数;基于所述第一自相关函数以及所述互相关函数,重构已经消除边峰的第二自相关函数。
在本申请实施例中,通过将载波剥离后的BOC中频信号与两类伪随机噪声码进行相关运算,获得第一自相关函数以及互相关函数,再基于第一自相关函数以及互相关函数,重构第二自相关函数。第二自相关函数消除边峰具有较好的效果,且该方式简单,实现难度低,可广泛应用于对各类BOC调制信号的捕获中。
结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述将所述BOC中频信号进行载波剥离,包括:获取本地载波数字振荡器产生的两路同向信号以及所述本地载波数字振荡器产生的两路正交信号;将所述BOC中频信号分别与所述两路同向信号以及所述两路正交信号相乘,进行载波剥离,得到四路载波剥离的BOC中频信号。
在本申请实施例中,通过本地载波数字振荡器产生的两路正交信号、两路同向信号,最后得到四路载波剥离的BOC中频信号,便于后续将四路载波剥离的BOC中频信号分为两组信号分别与两类伪随机噪声码进行相关运算。
结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述将载波剥离后的BOC中频信号与两类伪随机噪声码进行相关运算,获得第一自相关函数以及互相关函数,包括:将第一组载波剥离后的BOC中频信号与第一类伪随机噪声码进行相关运算,获得所述第一自相关函数;其中,所述第一组载波剥离后的BOC中频信号包括一路同向信号与所述BOC中频信号相乘后的信号以及一路正交信号与所述BOC中频信号相乘后的信号;所述第一类伪随机噪声码经副载波方波调制;将第二组载波剥离的BOC中频信号与第二类伪随机噪声码进行相关运算,获得所述互相关函数;其中,所述第二组载波剥离后的BOC中频信号包括另一路同向信号与所述BOC中频信号相乘后的信号以及另一路正交信号与所述BOC中频信号相乘后的信号;所述第二类伪随机噪声码未经副载波方波调制。
在本申请实施例中,通过将两组载波剥离后的BOC中频信号分别与不同类的伪随机噪声码进行相关运算,便于后续对第二自相关函数的重构。
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