[发明专利]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括上料装置(1)、进料分流装置(2)、伸缩平台装置(3)、多级升降装置(4)及行走装置(5)，

所述伸缩平台装置(3)安装于所述行走装置(5)上方；

所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)均安装于所述伸缩平台装置(3)上，所述伸缩平台装置(3)被配置为驱动所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)相对所述行走装置(5)沿预设方向移动；

所述上料装置(1)安装于所述多级升降装置(4)上，所述多级升降装置(4)被配置为驱动所述上料装置(1)升降，所述进料分流装置(2)被配置为向所述上料装置(1)输送物料，所述上料装置(1)用于码放所述物料；

所述上料装置(1)包括托台机构(11)、推板机构(12)及固定板(121)，所述托台机构(11)、所述推板机构(12)均通过所述固定板(121)安装于所述多级升降装置(4)上，所述托台机构(11)用于承载所述物料，所述托台机构(11)沿X方向长度可调；所述推板机构(12)设置于所述托台机构(11)的第一侧，所述推板机构(12)用于将所述托台机构(11)上的所述物料向所述托台机构(11)的第二侧推落，以码放所述物料；所述推板机构(12)包括推板组件(123)和伸缩组件(122)，所述伸缩组件(122)安装于所述固定板(121)上且驱动连接于所述推板组件(123)，所述伸缩组件(122)用于驱动所述推板组件(123)推落所述物料。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述伸缩组件(122)包括第一剪叉臂部件(1221)和第一驱动件(1222)，所述第一剪叉臂部件(1221)一端铰接于所述固定板(121)，另一端驱动连接于所述推板组件(123)，所述第一驱动件(1222)驱动连接于所述第一剪叉臂部件(1221)，所述第一驱动件(1222)被配置为驱动所述第一剪叉臂部件(1221)伸长或缩短。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述托台机构(11)包括辊轮(111)、驱动板(113)和沿X方向设置的第二剪叉臂部件(112)，所述第二剪叉臂部件(112)包括多个相互铰接的剪叉臂，多个所述剪叉臂之间形成有多个第二铰接点，位于所述第二剪叉臂部件(112)上方的且相对的所述第二铰接点通过所述辊轮(111)连接，多个所述辊轮(111)间距可调，多个所述辊轮(111)用于承载所述物料，所述驱动板(113)驱动连接于所述第二剪叉臂部件(112)一端，所述驱动板(113)能够驱动所述第二剪叉臂部件(112)伸长或缩短。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述上料装置(1)和所述多级升降装置(4)为两组，一个所述上料装置(1)安装于一个所述多级升降装置(4)上，两个所述多级升降装置(4)同步驱动所述上料装置(1)升降；

所述进料分流装置(2)设置于两个所述上料装置(1)之间，所述进料分流装置(2)被配置为将所述物料分别输送于两个所述上料装置(1)上。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述进料分流装置(2)包括基座(21)、转动组件(22)及驱动组件(23)，所述转动组件(22)可转动地设于所述基座(21)上，所述转动组件(22)上固定设有多个麦克纳姆轮(2211)，所述转动组件(22)包括第一转动组件(221)和第二转动组件(222)，所述第一转动组件(221)上的所述麦克纳姆轮(2211)与所述第二转动组件(222)上的所述麦克纳姆轮(2211)的安装方向相反，所述第一转动组件(221)和所述第二转动组件(222)依次交替排列；多个所述麦克纳姆轮(2211)能被所述转动组件(22)带动转动以驱动所述物料沿预设方向移动；所述驱动组件(23)安装于所述基座(21)上，所述驱动组件(23)与所述转动组件(22)传动连接且所述转动组件(22)能被所述驱动组件(23)驱动转动。