[发明专利]一种码垛机

说明书

本发明涉及码垛机工程技术领域，公开一种码垛机。其中码垛机包括行走装置、伸缩平台装置、上料装置、多级升降装置及进料分流装置，伸缩平台装置安装于行走装置上方；多级升降装置和进料分流装置均安装于伸缩平台装置上，伸缩平台装置被配置为驱动多级升降装置和进料分流装置相对行走装置沿预设方向移动；上料装置安装于多级升降装置上，多级升降装置被配置为驱动上料装置升降，进料分流装置被配置为向上料装置输送物料，上料装置用于码放物料；上料装置包括托台机构、推板机构及固定板，托台机构用于承载物料，托台机构沿X方向长度可调；推板机构设置于托台机构的第一侧，推板机构用于码放物料。

技术领域

本发明涉及码垛机工程技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

目前，物流行业机械自动化发展速度较快，码垛机是一种能够将料袋、胶块、物料等各种物料自动堆放整齐的一种设备，码垛机将物料码好后在由叉车等机械将物料运出，它的出现大大提高了物料运转速度，解决传统人力码垛效率低的问题。码垛机主要分为机器人码垛机、机械码垛机，其中机械码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机、自走式码垛机。然而龙门式码垛机、立柱式码垛机需要较宽敞的区域才能固定安装，对物流环境要求较高且只能在指定地点固定安装，存在适用范围有限的问题；机械臂式码垛机一次只能取放一个物料，码垛效率低下；而行走式码垛机虽然能够行走，但实际物流环境常常比较复杂，如在集装箱中、地面有障碍物时，行走式码垛机就无法进入其内部，而安装越过障碍物的平台又费时费力，而且还存在不稳定的问题，导致其适用的范围很窄，只能在有限范围内进行码垛。有的码垛机还存在码垛高度不高，只能将物料码放几米，当物料较高时，物料只能码放较少层数。再者，码垛机的可利用空间较为狭小，普通的推送装置较大，往往不便于安装在码垛机的推料平台上。并且，实际物流环境较为复杂，在某些较为狭窄的空间内，需要推送物料时，普通的推送装置就无法设置在狭小空间内，如果为了使用推出装置而对运输设备进行改装，又要消耗大量人力、物力。再者，目前承载物料的平台宽度不可调节，往往为了满足多种集装箱或货车集装箱的宽度，平台采用最小宽度尺寸，码垛机工作效率低。

基于此，亟需一种码垛机，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种码垛机，实现了适用于多种宽度的集装箱或货车集装箱，减小了码垛机体积，提高码垛机最大允许码垛高度且上料装置能够将物料码放于鹅颈式货车内的鹅颈平台上或障碍物的远端，提高了物料的码放效率，提高码垛机的实用性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种码垛机，包括上料装置、进料分流装置、伸缩平台装置、多级升降装置及行走装置，

所述伸缩平台装置安装于所述行走装置上方；

所述多级升降装置和所述进料分流装置均安装于所述伸缩平台装置上，所述伸缩平台装置被配置为驱动所述多级升降装置和所述进料分流装置相对所述行走装置沿预设方向移动；

所述上料装置安装于所述多级升降装置上，所述多级升降装置被配置为驱动所述上料装置升降，所述进料分流装置被配置为向所述上料装置输送物料，所述上料装置用于码放所述物料；

所述上料装置包括托台机构、推板机构及固定板，所述托台机构、所述推板机构均通过所述固定板安装于所述多级升降装置上，所述托台机构用于承载物料，所述托台机构沿X方向长度可调；所述推板机构设置于所述托台机构的第一侧，所述推板机构用于将所述托台机构上的所述物料向所述托台机构的第二侧推落，以码放所述物料；所述推板机构包括推板组件和伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述固定板上且驱动连接于所述推板组件，所述伸缩组件用于驱动所述推板组件推落所述物料。

作为一种码垛机的优选技术方案，所述伸缩组件包括第一剪叉臂部件和第一驱动件，所述第一剪叉臂部件一端铰接于所述固定板，另一端驱动连接于所述推板组件，所述第一驱动件驱动连接于所述第一剪叉臂部件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一剪叉臂部件伸长或缩短。