[发明专利]远程自动驾驶车辆及车辆远程指示系统

权利要求书

1.一种远程自动驾驶车辆，具有检测车辆周围的多个传感器，所述远程自动驾驶车辆将由所述传感器检测到的传感器信息发送给远程指示装置，并根据通过所述远程指示装置发出的来自远程指令者的远程指示而行驶，所述远程自动驾驶车辆具有：

传感器类型确定部，其根据外部环境或地图信息来确定所述传感器信息将被发送给所述远程指示装置的所述传感器的类型；以及

传感器信息发送部，其将由所述传感器类型确定部确定的类型的所述传感器检测到的所述传感器信息发送给所述远程指示装置。

2.根据权利要求1所述的远程自动驾驶车辆，其中，

还具有数据量削减部，所述数据量削减部削减由所述传感器类型确定部确定的类型的所述传感器检测到的所述传感器信息的数据量，

在由所述传感器类型确定部确定的类型的所述传感器检测到的所述传感器信息的所述数据量为预先设定的数据量阈值以上的情况下，所述数据量削减部对所述数据量进行削减，

所述传感器信息发送部将由所述数据量削减部削减了所述数据量的所述传感器信息发送给所述远程指示装置。

3.根据权利要求2所述的远程自动驾驶车辆，其中，

所述数据量削减部根据所述地图信息限定由所述传感器类型确定部确定的类型的所述传感器检测到的所述传感器信息之中的发送给所述远程指示装置的视场角，从而削减所述传感器信息的所述数据量。

4.一种车辆远程指示系统，具有权利要求1至3中任意一项所述的远程自动驾驶车辆、和远程指令者发出与所述远程自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的远程指示装置。