[发明专利]远程自动驾驶车辆及车辆远程指示系统

说明书

一种远程自动驾驶车辆，将由传感器检测到的传感器信息发送给远程指示装置，并根据来自远程指令者的远程指示而行驶。远程自动驾驶车辆具有：传感器类型确定部，其根据外部环境或地图信息来确定传感器信息将被发送给远程指示装置的传感器的类型；以及传感器信息发送部，其将确定的类型的传感器检测到的传感器信息发送给远程指示装置。

技术领域

本公开涉及一种根据来自远程指令者的远程指示而行驶的远程自动驾驶车辆及远程指示系统。

背景技术

例如，在日本特开2018-180771号公报中记载了一种远程自动驾驶车辆，其从远程自动驾驶车辆向远程指示装置发送传感器信息，并根据通过远程指示装置发出的来自远程指令者的远程指示而行驶。

该远程自动驾驶车辆具有多个传感器，车速越快，则向远程指示装置发送的传感器信息的数据量越大。接着，在远程指示装置无法接收到被发送的传感器信息的情况下(产生了通信延迟的情况下)，减慢远程自动驾驶车辆的车速。

在此，例如，在具有多个传感器的远程自动驾驶车辆中，有时多个传感器中的特定的传感器的传感器信息本身在进行远程指示时是不需要的。如果将该不需要的传感器信息发送给远程指令者，则发送数据量增多，因此存在数据的发送花费时间，远程指令者无法进行恰当的判断等问题。

因此，在本技术领域中，要求向远程指令者提供对进行远程指示的判断而言恰当的类型的传感器信息，并且削减从远程自动驾驶车辆发送给远程指示装置的传感器信息的数据量。

发明内容

本公开为一种远程自动驾驶车辆，具有检测车辆周围的多个传感器，所述远程自动驾驶车辆将由所述传感器检测到的传感器信息发送给远程指示装置，并根据通过所述远程指示装置发出的来自远程指令者的远程指示而行驶，所述远程自动驾驶车辆具有：传感器类型确定部，其根据外部环境或地图信息来确定传感器信息将被发送给远程指示装置的传感器的类型；以及传感器信息发送部，其将由传感器类型确定部确定的类型的传感器检测到的传感器信息发送给远程指示装置。

根据该远程自动驾驶车辆，基于外部环境或地图信息，确定传感器信息将被发送给远程指示装置的传感器的类型，并发送由确定的类型的传感器检测到的传感器信息。即，在该远程自动驾驶车辆中，发送根据外部环境或地图信息确定的类型的传感器的传感器信息，不发送其它类型的传感器的传感器信息。由此，远程指令者能够基于根据外部环境或地图信息确定的类型的传感器的传感器信息，对远程自动驾驶车辆恰当地发出远程指示。如上所述，在该远程自动驾驶车辆中，能够向远程指令者提供对进行远程指示的判断而言恰当的类型的传感器信息，并且削减从远程自动驾驶车辆向远程指示装置发送的传感器信息的数据量。

远程自动驾驶车辆可以还具有数据量削减部，所述数据量削减部削减由传感器类型确定部确定的类型的传感器检测到的传感器信息的数据量，在由传感器类型确定部确定的类型的传感器检测到的传感器信息的数据量为预先设定的数据量阈值以上的情况下，数据量削减部对数据量进行削减，传感器信息发送部将由数据量削减部削减了数据量的传感器信息发送给远程指示装置。

在该情况下，远程自动驾驶车辆能够在检测到的传感器信息的数据量为数据量阈值以上的情况下，削减数据量来进行发送。由此，远程自动驾驶车辆能够进一步削减向远程指示装置发送的数据量。

在远程自动驾驶车辆中，数据量削减部也可以基于地图信息限定由传感器类型确定部确定的类型的传感器检测到的传感器信息之中的发送给远程指示装置的视场角，从而削减传感器信息的数据量。

在该情况下，远程自动驾驶车辆能够基于根据地图信息限定的视场角的传感器信息，使远程指令者发出恰当的远程指示，并且进一步削减向远程指示装置发送的传感器信息的数据量。

本公开的车辆远程指示系统具有上述的远程自动驾驶车辆、和远程指令者发出与远程自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的远程指示装置。