[发明专利]一种实时视频图像自动去重拼接的方法和系统

权利要求书

1.一种实时视频图像自动去重拼接的方法，其特征在于，包括：

步骤S1：在目标场景部署多个摄像头，将目标场景分割成多个重点监控区域，每个摄像头对应一个重点监控区域；每个重点监控区域的四个角落设置有标记，相邻的两个所述重点监控区域存在重叠区域，在所述重叠区域，两个重点监控区域共用两个标记；

步骤S2：采集多个摄像头的多路视频，进行集中存储；

步骤S3：识别各路视频的标记，根据标记形态和像素坐标，对各路视频进行校正，并提取重点监控区域的图像；

通过对应的标记识别算法依次得到四个标记的像素坐标，利用该像素坐标对视频流中的重点监控区域求解透视变换矩阵，递归完成所有重点监控区域的透视变换，将重点监控区域从复杂的环境背景中提取出来；

步骤S4：将所述多路视频的相邻两路视频的重点监控区域依次根据标记进行分析去重，得到各路视频的重点监控区域的非重复部分；

步骤S5：拼接还原，将多路视频的重点监控区域的非重复部分合并为一路视频，还原目标场景；

所述步骤S2还包括视频预处理，所述视频预处理包括调节视频的亮度和/或色度和/或对比度和/或视频分割；

所述步骤S4具体包括：

选择一路视频的重点监控区域图像作为起始比对图像，利用特征点检测算法将步骤S3得到的前一路视频的重点监控区域图像和后一路视频的重点监控区域图像依次进行特征点比对，去掉在比对图像中已存在的特征点，得到各路视频的初步去重图像；最后将各路视频的初步去重图像进行形态学腐蚀操作，去除无关噪点像素；

所述步骤S5具体包括：以起始比对图像作为拼接背景，依次将去重后的各路视频的重点监控区域叠加到拼接背景上，其中重点监控区域的无噪点像素与拼接背景像素相重叠时，将拼接背景的对应区域的像素点清除，保留后叠加的重点监控区域的无噪点像素。

2.如权利要求1所述的实时视频图像自动去重拼接的方法，其特征在于，所述标记为ArUco标记或与背景呈高色差的颜色标记。

3.一种实时视频图像自动去重拼接系统，其特征在于，包括：

多个标记，用于标记目标场景的重点监控区域，所述标记的设置满足条件：每个重点监控区域的四个角落各设置有一个标记，相邻的两个所述重点监控区域存在重叠区域，在所述重叠区域，两个重点监控区域共用两个标记；

多个摄像头，每个摄像头对应一个重点监控区域；

视频存储服务器，用于存储所述多个摄像头采集的多路视频及进行视频预处理；所述视频预处理包括调节视频的亮度和/或色度和/或对比度和/或视频分割；

视频拼接服务器，用于进行标记识别、图形矫正、分析去重及拼接还原，将多路视频的重点监控区域的非重复部分合并为一路视频，还原目标场景；

所述视频拼接服务器包括：

标记识别模块，用于识别视频中的标记，通过对应的标记识别算法依次得到四个标记的像素坐标，利用该像素坐标对视频流中的重点监控区域求解透视变换矩阵，递归完成所有重点监控区域的透视变换，将重点监控区域从环境背景中提取出来；

特征点比对模块，用于对相邻两路视频的重叠区域前一路视频的重点监控区域图像和后一路视频的重点监控区域的图像依次进行特征点比对，去掉与比对图像中已存在的特征点，各路视频的初步去重图像；最后将初步去重图像进行形态学腐蚀操作，去除无关噪点像素；

图像拼接模块，用于以起始比对图像作为拼接背景，依次将去重后的各路视频的重点监控区域叠加到拼接背景上，形成指定尺寸的图像，其中重点监控区域的无噪点像素与拼接背景像素相重叠时，将拼接背景的对应区域的像素点清除，保留后叠加的重点监控区域的无噪点像素。