[发明专利]一种实时视频图像自动去重拼接的方法和系统

说明书

本发明公开了一种实时视频图像自动去重拼接的方法和系统，所述方法包括：在目标场景部署多个摄像头，将目标场景分割成多个重点监控区域，每个摄像头对应一个重点监控区域；每个重点监控区域的四个角落设置有标记，相邻的两个重点监控区域存在重叠区域，在重叠区域，两个重点监控区域共用两个标记；采集多个摄像头的多路视频，进行集中存储；识别各路视频的标记，根据标记形态和像素坐标，对各路视频进行校正，并提取重点监控区域的图像；进而将多路视频依次根据标记进行分析去重、拼接还原将多路视频的重点监控区域合并为一路视频，还原目标场景。本发明的自动去重拼接，对静止的多个摄像头或运动中的多个摄像头，均能获得理想的拼接图像。

技术领域

本发明涉及计算机视频图像处理领域，尤其涉及一种实时视频图像自动去重拼接的方法和系统。

背景技术

视频监控在各行各业的应用非常广泛，在同一个位置或场地，一般情况都会安装部署多个摄像头，多个摄像头采集到的视频图像其中有许多重叠，在监控、图像识别以及场景还原等应用中，需要对重复图像进行去重处理，然后在拼接还原整个场景。

现在在视频图像的后处理中，对视频的去重往往有两个方式，一是通过人工对图像进行去重处理，然后在拼接还原，这个比较耗时，而且实时性不高，只能在一些紧急程度低，重要性不高的场景来采用，而且只能处理静态图像，不能连续动态的处理实时视频流。二是通过后台代码识别出各个视频图像中的重叠部分，然后系统自动拼接还原视频图像。这个方法实时性较高，而且能够处理实时视频流，能够在很多重要场景得到应用。但是目前的技术实现不够理想，还达不到很多应用的要求。主要是去重效果不佳，处理速率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时视频图像自动去重拼接的方法和系统，达到快速自动去重，图像精准去重，完美复原目标场景的目的。

本发明的目的还在于提供一种实时视频图像自动去重拼接系统，实现多摄像头采集、快速自动去重、图像精准去重，完美复原目标场景的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种实时视频图像自动去重拼接的方法，包括：

步骤S1：在目标场景部署多个摄像头，将目标场景分割成多个重点监控区域，每个摄像头对应一个重点监控区域；每个重点监控区域的四个角落设置有标记，相邻的两个所述重点监控区域存在重叠区域，在所述重叠区域，两个重点监控区域共用两个标记；

步骤S2：采集多个摄像头的多路视频，进行集中存储；

步骤S3：识别各路视频的标记，根据标记形态和像素坐标，对各路视频进行校正，并提取重点监控区域的图像；

步骤S4：将所述多路视频的相邻两路视频的重点监控区域依次根据标记进行分析去重，得到各路视频的重点监控区域的非重复部分；

步骤S5：拼接还原，将多路视频的重点监控区域的非重复部分合并为一路视频，还原目标场景。

进一步的，所述标记为ArUco标识码或与背景颜色对比较大的颜色标记。ArUco标识码或与背景颜色呈高色差的颜色标记，便于识别，且具有成熟的算法以获得标记的形态和像素坐标，从而有效地完成重点监控区域的透视变换。

进一步的，所述步骤S2还包括视频预处理，所述视频预处理包括调节视频的亮度和/或色度和/或对比度和/或视频分割。

进一步的，所述步骤S4具体包括：

选择一路视频的重点监控区域图像作为起始比对图像，利用特征点检测算法将步骤S3得到的前一路视频的重点监控区域图像和后一路视频的重点监控区域的图像依次进行特征点比对，去掉在比对图像中已存在的特征点，得到各路视频的初步去重图像；最后将初步去重图像进行形态学腐蚀操作，去除无关噪点像素。