[发明专利]一种无人机助飞装置和无人飞行系统

权利要求书

1.一种无人机助飞装置，用于辅助无人机起飞，其特征在于，所述装置包括平台和驱动组件；

所述驱动组件用于驱动所述平台转动，所述平台设置有锁止机构；

在所述平台的转速小于预设转速的情况下，所述锁止机构用于锁紧所述无人机；在所述平台的转速不小于预设转速的情况下，所述锁止机构用于释放所述无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述平台设置有至少两个停机位，所述停机位用于停放固定所述无人机；

所述停机位的位置设置有所述锁止机构。

3.根据权利要求1所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述装置还包括底座和基台；

所述平台与所述底座转动连接，形成第一转动轴线；

所述底座与所述基台转动连接，形成第二转动轴线；

所述第二转动轴线位于水平面内，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述装置还包括伸缩组件；

所述伸缩组件的一端与所述基台连接，所述伸缩组件的另一端与所述底座连接。

5.根据权利要求4所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆和所述第二连杆滑动连接，所述第一连杆与所述基台铰接，所述第二连杆与所述底座铰接。

6.根据权利要求4所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述伸缩组件包括丝杠和螺母；

所述丝杠和所述螺母螺纹连接，所述丝杠与所述底座铰接，所述螺母与所述基台固定连接。

7.根据权利要求3至6任一项所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器用于确定所述底座与所述基台之间的夹角。

8.根据权利要求1所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述装置还包括角度传感器，所述角度传感器用于确定所述平台转动的位置和速度。

9.根据权利要求1所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述锁止机构包括机械卡爪或电磁锁止机构。

10.根据权利要求2所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述平台为圆形平台，所述停机位围绕所述圆形平台的圆心均匀设置，所述驱动组件驱动所述圆形平台绕其圆心旋转。

11.根据权利要求2所述的无人机助飞装置，其特征在于，所述平台为矩形平台，所述停机位均匀分布在所述矩形平台的几何中心两侧，所述驱动组件驱动所述矩形平台绕其几何中心旋转。

12.一种无人飞行系统，其特征在于，所述无人飞行系统包括无人机和权利要求1至11任一项所述的无人机助飞装置；

所述无人机与所述锁止机构连接或分离。

13.根据权利要求12所述的无人飞行系统，其特征在于，

所述无人机包括旋翼无人机或固定翼无人机。