[发明专利]一种无人机助飞装置和无人飞行系统

说明书

本申请提供了一种无人机助飞装置及无人飞行系统，无人机助飞装置用于辅助无人机起飞，装置包括平台和驱动组件；驱动组件用于驱动平台转动；平台设置有至少两个停机位，停机位用于停放固定无人机；停机位的位置设置有锁止机构；在平台的转速小于预设转速的情况下，锁止机构用于锁紧无人机；在平台的转速不小于预设转速的情况下，锁止机构用于释放无人机。本申请实施例提供的无人机助飞装置，本申请实施例的这种无人机助飞装置，采用圆周回转运动代替传统弹射装置的直线运动，因此，无人机在起飞前可以通过预设的圆周运动获得需要的起飞动力及初速度，可以减小加速距离对于空间面积的占用，降低使用成本，有效提升无人机应用的经济性。

技术领域

本申请涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种无人机助飞装置和无人飞行系统。

背景技术

随着无人控制技术的发展进步，无人机逐渐地参与到物流运输、地理测绘、航拍摄影等各行各业中。

现有的无人机在面临起飞场地受限的情况下，经常使用弹射装置增加无人机的加速度，以使无人机获得较大的起飞初速度，可在较短距离内完成起飞。一种常见的弹射装置通过气缸或者其它可以实现往复运动的牵引机构牵引绳索的运动，在绳索的另一端连接有无人机。可以利用牵引机构拉动无人机的运动产生起飞所需的初速度。

然而，现有的弹射装置在辅助无人机起飞时，需借助于体积尺寸较大的牵引机构提供动力以及初速度，导致占地面积较大。并且，相同加速度条件下，弹射距离与初速度的平方成正比，更高的初速度需要依赖与更长的弹射距离，也就是说，牵引机构的体积尺寸会更大。因此，现有的弹射装置用于辅助无人机起飞时需要占用较大的面积，经济性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机助飞装置和无人飞行系统，以至少解决现有的弹射装置用于辅助无人机起飞时需要占用较大的面积，经济性较低的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请实施例公开了一种无人机助飞装置，用于辅助无人机起飞，所述装置包括平台和驱动组件；

所述驱动组件用于驱动所述平台转动；

所述平台设置有至少两个停机位，所述停机位用于停放固定所述无人机；所述停机位的位置设置有锁止机构；

在所述平台的转速小于预设转速的情况下，所述锁止机构用于锁紧所述无人机；在所述平台的转速不小于预设转速的情况下，所述锁止机构用于释放所述无人机。

根据本申请实施例的第二方面，本申请实施例公开了一种无人飞行系统，所述无人飞行系统包括本申请实施例第一方面所述的无人机助飞装置和无人机；

所述无人机与所述锁止机构连接或分离。

本申请实施例提供的无人机助飞装置，用于辅助无人机起飞，通过装置中的驱动组件驱动平台的转动，平台上设置有锁止机构。在起飞前，锁止机构可以将无人机固定在平台上，当平台转动时，无人机随着平台一起转动。随着转速的增加，当转速增加到预设转速时，也就是说，当转速满足无人机的起飞速度时，锁止机构松开释放无人机，平台可以将无人机以预设速度沿回转运动的切线方向抛射出去，使得无人机获得起飞的动力。本申请实施例的这种无人机助飞装置，采用圆周回转运动代替传统弹射装置的直线运动，因此，无人机在起飞前可以通过预设的圆周运动获得需要的起飞动力及初速度，可以减小加速距离对于空间面积的占用，降低使用成本，有效提升无人机应用的经济性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明