[发明专利]无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人搬运车仿真监控方法，其特征在于，所述无人搬运车仿真监控方法包括：

获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息；

获取所述目标无人搬运车的参数信息；

根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型；

根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控；

其中，所述获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息，包括：

对所述目标无人搬运车发送自主导航指令，以使所述目标无人搬运车根据所述自主导航指令在待仿真区域进行自主导航，得到行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹得到地图信息；

获取所述待仿真区域中待仿真实物对应的高度信息；

将所述地图信息和所述高度信息进行融合，得到对应的环境信息；

其中，所述获取所述待仿真区域中待仿真实物对应的高度信息，包括：

获取若干个摄像头的部分视觉数据；

根据所述地图信息得到所述摄像头对应的位置信息；

根据所述位置信息对所述部分视觉数据进行整合，得到目标视觉数据；

提取所述目标视觉数据中的待仿真实物信息；

根据所述目标视觉数据以及待仿真实物信息得到待仿真区域中待仿真实物对应的高度信息。

2.如权利要求1所述的无人搬运车仿真监控方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型，包括：

将所述环境信息输入至预设仿真软件，通过所述预设仿真软件得到所述待仿真区域对应的环境仿真模型；

将所述参数信息输入至所述预设仿真软件，通过所述预设仿真软件得到所述目标无人搬运车在所述待仿真区域行驶的运动仿真模型；

根据所述环境仿真模型和所述运动仿真模型得到目标仿真模型。

3.如权利要求1所述的无人搬运车仿真监控方法，其特征在于，所述获取所述目标无人搬运车的参数信息，包括：

在预设时间段内获取传感器采集的所述目标无人搬运车对应的速度信息和位置信息，其中，所述传感器安装在所述目标无人搬运车上；

将所述速度信息和所述位置信息作为所述目标无人搬运车的参数信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的无人搬运车仿真监控方法，其特征在于，所述根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控，包括：

获取展示指令，根据所述展示指令确定展示形式以及展示内容；

根据所述展示形式以及展示内容确定所述目标仿真模型对应的场景图、线路图和无人搬运车状态图；

根据所述场景图、所述线路图和所述无人搬运车状态图对所述待仿真区域对应的场地、无人搬运车的行驶路线和无人搬运车的状态进行监控。

5.如权利要求1-3中任一项所述的无人搬运车仿真监控方法，其特征在于，所述根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控之后，还包括：

根据所述目标仿真模型获取所述待仿真区域对应的状态信息；

对所述状态信息进行检测，在检测到所述状态信息为异常信息时，根据所述异常信息进行告警展示。