[发明专利]无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息；获取所述目标无人搬运车的参数信息；根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型；根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控。通过上述方式，对待仿真区域的环境和待仿真区域内的无人搬运车的参数进行采集，完成对无人搬运车的工作状态以及工作场地进行精确的三维可视化仿真展示，实现通过三维可视化的模型对无人搬运车和场地进行监控。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的智能制造中数字化车间缺乏实时透明化的管控，在AGV小车作业监控方面，需要通过人工在作业现场对AGV小车进行实时的监测，检测AGV小车的运行状态，不够便捷。对于AGV小车运行的可视化也多集中在二维的地图展示，当前的三维化展示由于输入的数据粗糙，导致展示结果不精确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何对无人搬运车的工作状态以及工作场地进行精确的三维可视化仿真展示的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人搬运车仿真监控方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息；

获取所述目标无人搬运车的参数信息；

根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型；

根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控。

可选地，所述根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型，包括：

将所述环境信息输入至预设仿真软件，通过所述预设仿真软件得到所述待仿真区域对应的环境仿真模型；

将所述参数信息输入至所述预设仿真软件，通过所述预设仿真软件得到所述目标无人搬运车在所述待仿真区域行驶的运动仿真模型；

根据所述环境仿真模型和所述运动仿真模型得到目标仿真模型。

可选地，所述获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息，包括：

对所述目标无人搬运车发送自主导航指令，以使所述目标无人搬运车根据所述自主导航指令在待仿真区域进行自主导航，得到行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹得到地图信息；

获取所述待仿真区域中待仿真实物对应的高度信息；

将所述地图信息和所述高度信息进行融合，得到对应的环境信息。

可选地，所述获取所述待仿真区域中待仿真实物对应的高度信息，包括：

获取若干个摄像头的部分视觉数据；

根据所述地图信息得到所述摄像头对应的位置信息；

根据所述位置信息对所述部分视觉数据进行整合，得到目标视觉数据；

提取所述目标视觉数据中的待仿真实物信息；

根据所述目标视觉数据以及待仿真实物信息得到待仿真区域中待仿真实物对应的高度信息。

可选地，所述获取所述目标无人搬运车的参数信息，包括：