[发明专利]一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶时域构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果；

通过预设定量判断模型从所述驾驶信息中确定临界参数集合，并获取所述临界参数集合对应的临界值集合，其中，临界参数集合是要素量值对自动驾驶模式造成影响的要素的集合；

获取所述临界参数集合中各临界参数在预设时段内的参数值集合，根据所述临界值集合和所述参数值集合获取定量判断结果；

根据所述定性判断结果和所述定量判断结果构建自动驾驶时域；

其中，所述通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果的步骤包括：

从所述驾驶信息中获取特征要素信息；

将所述特征要素信息输入至所述预设定性判断模型，将特征要素信息中的所有当前特征逐一与初始要素集合进行比较，获取定性判断结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果的步骤之前，还包括：

获取定性判断要素的样本库以及初始定性判断模型；

根据所述样本库构建要素模型的初始要素集合，并根据所述初始要素集合和所述初始定性判断模型构建预设定性判断模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设定量判断模型从所述驾驶信息中确定临界参数集合，并获取所述临界参数集合对应的临界值集合的步骤包括：

从所述驾驶信息中确定变化环境要素；

根据所述预设定量判断模型和所述变化环境要素获得所述变化环境要素中的临界参数集合；

获取所述临界参数集合的参数值集合作为临界值集合。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设定量判断模型和所述变化环境要素获得所述变化环境要素中的临界参数集合的步骤包括：

对所述变化环境要素中的不同环境要素进行遍历，获取当前变化环境要素；

根据所述预设定量判断模型对所述当前变化环境要素进行判断，获取判断结果；

根据所述判断结果获取临界参数，并返回所述对所述变化环境要素进行遍历的步骤，在遍历结束时获取临界参数集合。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述临界参数集合中各临界参数在预设时段内的参数值集合，根据所述临界值集合和所述参数值集合获取定量判断结果的步骤，包括：

获取临界参数集合在预设时间段内的参数值集合；

通过所述临界值集合对所述参数值集合进行筛选，获取临界参数集合的阈值；

根据所述临界参数集合和所述阈值获取定量判断结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述临界值集合对所述参数值集合进行筛选，获取临界参数集合的阈值的步骤，包括：

根据所述参数值集合从所述临界值集合中选取相应的参数临界值；

通过所述参数临界值对所述参数值集合进行筛选，获取临界参数集合的阈值。

7.一种设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动驾驶时域构建程序，所述自动驾驶时域构建程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶时域构建方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动驾驶时域构建程序，所述自动驾驶时域构建程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶时域构建方法的步骤。

9.一种自动驾驶时域构建装置，其特征在于，所述装置包括：定性结果获取模块、临界值获取模块、定量结果获取模块和时域构建模块；

所述定性结果获取模块，用于在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果；

所述临界值获取模块，用于通过预设定量判断模型从所述驾驶信息中确定临界参数集合，并获取所述临界参数集合对应的临界值集合，其中，临界参数集合是要素量值对自动驾驶模式造成影响的要素的集合；

所述定量结果获取模块，用于获取所述临界参数集合中各临界参数在预设时段内的参数值集合，根据所述临界值集合和所述参数值集合获取定量判断结果；

所述时域构建模块，用于根据所述定性判断结果和所述定量判断结果构建自动驾驶时域构建；

所述定性结果获取模块，还用于从所述驾驶信息中获取特征要素信息；将所述特征要素信息输入至所述预设定性判断模型，将特征要素信息中的所有当前特征逐一与初始要素集合进行比较，获取定性判断结果。