[发明专利]一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置，首先在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果，其次通过预设定量判断模型从驾驶环境信息中确定临界参数集合并获取对应的临界值集合，获取各临界参数在预设时段内的参数值集合，获取定量判断结果，根据定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。在现有技术中没有明确的自动驾驶时域构建方法，而本发明通过获取定性判断结果和定量判断结果，并根据获得到的定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，国内外均投入大量人力物力开发自动驾驶汽车。在自动驾驶系统的功能定义及系统开发之初，需要定义自动驾驶汽车运行的范围，即自动驾驶汽车行驶在此范围内，系统被激活，超过此范围，系统失效。

国内外现有技术中没有明确的自动驾驶时域构建ODD构建方法，现有的ODD描述多体现在“定性”层面，例如，自动驾驶系统适用于高速公路，白天，雨天等，但没有“定量”层面的描述，比如高速公路的坡度，道路曲率具体值，白天及晚上光照值，降雨量具体数值等等。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中自动驾驶时域构建过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶时域构建方法，所述自动驾驶时域构建方法包括以下步骤：

在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果；

通过预设定量判断模型从所述驾驶环境信息中确定临界参数集合，并获取所述临界参数集合对应的临界值集合；

获取所述临界参数集合中各临界参数在预设时段内的参数值集合，根据所述临界值集合和所述参数值集合获取定量判断结果；

根据所述定性判断结果和所述定量判断结果构建自动驾驶时域构建。

优选的，所述在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果的步骤之前，还包括：

获取定性判断要素的样本库以及初始定性判断模型；

根据所述样本库构建要素模型的初始要素集合，并根据所述初始要素集合和所述初始定性判断模型构建预设定性判断模型。

优选的，所述在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果的步骤包括：

从所述驾驶信息中获取特征要素信息；

将所述特征要素信息输入至所述预设定性判断模型，将特征要素信息与所述初始要素集合进行比较，获取定性判断结果。

优选的，所述通过预设定量判断模型从所述驾驶环境信息中确定临界参数集合，并获取所述临界参数集合对应的临界值集合的步骤包括：

从所述驾驶环境信息中确定变化环境要素；

根据所述预设定量判断模型和所述变化环境要素获得所述变化环境要素中的临界参数集合；

获取所述临界参数集合的参数值集合作为临界值集合。

优选的，所述根据所述预设定量判断模型和所述变化环境要素获得所述变化环境要素中的临界参数集合的步骤包括：

对所述变化环境要素中的不同环境要素进行遍历，获取当前变化环境要素；