[发明专利]道路安全预警方法、OBU、RSU、MEC设备及系统

权利要求书

1.一种道路安全预警方法，其特征在于，包括：

交通事件信息获取步骤，当安装有车载单元的车辆进入路侧单元的通讯范围时，所述车载单元接收所述路侧单元发送的交通事件信息；

车辆行驶信息获取步骤，所述车载单元获取车辆行驶信息；

预警等级计算步骤，所述车载单元根据所述交通事件信息和所述车辆行驶信息确定针对所述车辆的安全预警等级；

输出安全预警步骤，根据所述安全预警等级输出安全预警信息。

2.根据权利要求1所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述交通事件信息包括交通事件位置信息；所述车辆行驶信息包括车辆定位信息和在当前行驶状态下的制动安全距离；

相应的，所述预警等级计算步骤包括：

所述车载单元根据所述交通事件位置信息和所述车辆定位信息，确定所述车辆与交通事件发生点之间的交通事件距离；

所述车载单元根据所述交通事件距离与所述制动安全距离的比值，确定针对所述车辆的安全预警等级。

3.根据权利要求1所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述交通事件信息包括发生交通事件所属的车道信息；所述车辆行驶信息包括所述车辆当前行驶的车道信息；

相应的，所述预警等级计算步骤包括：

所述车载单元确定交通事件所属的车道信息和所述车辆当前行驶的车道信息之间的车道临近关系；其中所述临近关系包括相同车道、相邻车道，不相邻车道；

所述车载单元根据所述车道临近关系确定针对所述车辆的安全预警等级。

4.根据权利要求2所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述交通事件信息还包括发生交通事件所属的车道信息；所述车辆行驶信息还包括所述车辆当前行驶的车道信息；

相应的，在所述预警等级计算步骤中，还包括：

所述车载单元还根据车道临近关系，确定针对所述车辆的安全预警等级；其中所述车道临近关系是根据所述交通事件所属的车道信息和所述车辆当前行驶的车道信息确定的，所述车道临近关系包括相同车道、相邻车道，不相邻车道。

5.据权利要求2至4中任一项所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述交通事件信息还包括交通事件安全系数；

相应的，所述预警等级计算步骤中，还包括：

所述车载单元还根据所述交通事件安全系数，确定针对所述车辆的安全预警等级。

6.根据权利要求5所述的道路安全预警方法，其特征在于，在预警等级计算步骤之前，所述方法还包括：

所述车载单元获取交通事件距离与制动安全距离的比值、车道临近关系，和/或，交通事件安全系数中的各项对应的权重信息；其中对应的权重信息是云平台或者MEC设备基于神经网络对交通大数据进行分析得到的；

相应的，所述预警等级计算步骤的计算方式为：

X＝A*a+(S/B)*b+D*d；

或，X＝A*a+(S/B)*b；

或，X＝A*a+D*d；

其中：X为安全预警系数，与所述安全预警等级的映射关系预先设定；A为所述交通事件安全系数；S为所述制动安全距离；B为所述交通事件距离；D为车道安全参数，与所述车道临近关系的映射关系预先设定；a为所述交通事件安全系数对应的权重信息，b为所述交通事件距离与所述制动安全距离的比值对应的权重信息，d为所述车道临近关系对应的权重信息。

7.一种道路安全预警方法，其特征在于，包括：

当MEC设备通过路侧传感器检测到发生交通事件时，路侧单元通过MEC设备获取交通事件信息；

所述路侧单元向进入其通讯范围的车辆内车载单元发送所述交通事件信息，以使得所述车载单元根据所述交通事件信息和车辆行驶信息确定针对所述车辆的安全预警等级，并根据所述安全预警等级输出安全预警信息；其中所述车辆行驶信息是所述车载单元获取的。