[发明专利]道路安全预警方法、OBU、RSU、MEC设备及系统

说明书

本发明涉及了道路安全预警方法、OBU、RSU、MEC设备及系统，该方法包括：当安装有车载单元的车辆进入路侧单元的通讯范围时，车载单元接收路侧单元发送的交通事件信息；车载单元获取车辆行驶信息；车载单元根据交通事件信息和车辆行驶信息确定针对车辆的安全预警等级，并根据安全预警等级输出安全预警信息。实施本发明实施例，可以根据影响行车安全的多种风险因素进行叠加计算，实现动态、实时、准确的安全风险评估，对车主进行分级预警，既能达到警示目的，降低行车安全风险，又能避免警示过度，对车主造成困扰。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种道路安全预警方法、车载单元、路侧单元、MEC设备及道路安全预警系统。

背景技术

车路协同采用传感器、人工智能、5G通信、边缘计算等技术，可以实现利用路侧传感器将超视距的路侧安全威胁等预警信息推送到车载终端的显示屏上，以达到提醒和警告车主，提高行车安全性的作用。

随着路侧传感器和路侧单元的大批量安装，如果不对路侧传感器感知的交通事件作出准确的智能认知，会导致大量的交通事件信息不加区别地向车主频繁发送预警信号，进而使车主很难分辨出真正的安全风险，对车主的驾驶体验造成极大困扰。

发明内容

本发明提供道路安全预警方法、车载单元、路侧单元、MEC设备及道路安全预警系统，可以根据影响行车安全的多种风险因素进行叠加计算，实现动态、实时、准确的安全风险评估，对车主进行分级预警，既能达到警示目的，降低行车安全风险，又能避免警示过度，对车主造成困扰。

第一方面，提供一种道路安全预警方法，包括：

交通事件信息获取步骤，当安装有车载单元的车辆进入路侧单元的通讯范围时，所述车载单元接收所述路侧单元发送的交通事件信息；

车辆行驶信息获取步骤，所述车载单元获取车辆行驶信息；

预警等级计算步骤，所述车载单元根据所述交通事件信息和所述车辆行驶信息确定针对所述车辆的安全预警等级；

输出安全预警步骤，根据所述安全预警等级输出安全预警信息。

可选的实施例中，所述交通事件信息包括交通事件位置信息；所述车辆行驶信息包括车辆定位信息和在当前行驶状态下的制动安全距离；

相应的，所述预警等级计算步骤包括：所述车载单元根据所述交通事件位置信息和所述车辆定位信息，确定所述车辆与交通事件发生点之间的交通事件距离；所述车载单元根据所述交通事件距离与所述制动安全距离的比值，确定针对所述车辆的安全预警等级。

可选的实施例中，所述交通事件信息包括发生交通事件所属的车道信息；所述车辆行驶信息包括所述车辆当前行驶的车道信息；

相应的，所述预警等级计算步骤包括：所述车载单元确定交通事件所属的车道信息和所述车辆当前行驶的车道信息之间的车道临近关系；其中所述临近关系包括相同车道、相邻车道，不相邻车道；所述车载单元根据所述车道临近关系确定针对所述车辆的安全预警等级。

可选的实施例中，所述交通事件信息还包括发生交通事件所属的车道信息；所述车辆行驶信息还包括所述车辆当前行驶的车道信息；

相应的，在所述预警等级计算步骤中，还包括：所述车载单元还根据车道临近关系，确定针对所述车辆的安全预警等级；其中所述车道临近关系是根据所述交通事件所属的车道信息和所述车辆当前行驶的车道信息确定的，所述车道临近关系包括相同车道、相邻车道，不相邻车道。

可选的实施例中，所述交通事件信息还包括交通事件安全系数；

相应的，所述预警等级计算步骤中，还包括：所述车载单元还根据所述交通事件安全系数，确定针对所述车辆的安全预警等级。