[发明专利]一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手

权利要求书

1.一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的两侧外壁上均焊接有两个限位环（6），所述固定板（1）的顶部焊接有竖板（2），且竖板（2）上活动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的两侧滑动连接有位于竖板（2）上的滑块，且滑块的背面焊接有连接板（4），所述连接板（4）的顶部焊接有安装板（5）,且安装板（5）内部滑动连接有活动板（7），所述活动板（7）的底部焊接有齿条（8），且活动板（7）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端安装有绕绳轮（11），且绕绳轮（11）背面设有位于活动板（7）上的多个承线轮（13），所述活动板（7）远离安装板（5）的一端活动连接有限位板（12），所述活动板（7）的顶部右侧焊接有安装架（16），且安装架（16）上铰接有拉簧（17），所述拉簧（17）的底端安装有第二指套（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，其特征在于，所述竖板（2）的遮板壳壁上开设有凹槽，且凹槽中转动连接有螺杆（3），所述凹槽的两侧设有位于竖板（2）上的滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述螺杆（3）上螺纹连接有活动环，且活动环与滑块之间焊接有连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，其特征在于，所述安装板（5）上开设有调节槽，且调节槽的两侧设有位于安装板（5）上的活动槽，所述活动板（7）活动连接于调节槽中，且活动板（7）的两侧滑动连接于活动槽中。

4.根据权利要求3所述的一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，其特征在于，所述安装板（5）的底部活动连接有限位架（9），且限位架（9）的顶端穿过安装板（5）的底部壳壁，并焊接有卡板（15），所述限位架（9）上套接有两个弹簧，且弹簧的顶端焊接于安装板（5）的底部外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，其特征在于，所述卡板（15）的顶端插接于齿条（8）的齿痕中，所述固定板（1）的竖截面为弧形结构，且固定板（1）的底部壳壁上粘接有软垫，每个所述限位环（6）上均安装有绑带。

6.根据权利要求5所述的一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，其特征在于，所述活动板（7）的顶部焊接有第一固定架，且第一固定架的右侧外壁上焊接有支板，所述支板的顶部通过螺栓连接有电机（10），且电机（10）的输出端安装有转轴，所述转轴上通过螺栓连接有绕绳轮（11）。

7.根据权利要求6所述的一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，其特征在于，所述第一固定架的背面设有多个位于活动板（7）上的第二固定架，且每个所述第二固定架上均转动连接有承线轮（13），每个所述承线轮（13）的背面均设有位于限位板（12）上的通孔，每个所述限位板（12）上均缠绕有拉线，且拉线的一端穿过通孔，并绑定有第一指套（14），所述绕绳轮（11）上缠绕有拉绳，每个所述拉线的另一端均绑定于拉绳上。