[发明专利]一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手

说明书

本发明公开了一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，包括固定板，所述固定板的两侧外壁上均焊接有两个限位环，所述固定板的顶部焊接有竖板，且竖板上活动连接有螺杆，所述螺杆的两侧滑动连接有位于竖板上的滑块，且滑块的背面焊接有连接板，所述连接板的顶部焊接有安装板,且安装板内部滑动连接有活动板，所述活动板的底部焊接有齿条，且活动板的顶部固定连接有电机。本发明通过各种结构的组合使得本装置不仅能够对偏瘫患者屈曲的手指进行辅助运动，从而帮助患者的手部尽快康复，且本装置能够调整高度与活动板的长度，从而使得本装置能够适用于多种不同人的手部治疗，提高设备的适用范围，且本装置结构简单，造价低廉，便于推广。

技术领域

本发明涉及医疗器械用技术领域，尤其涉及一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手。

背景技术

脑卒中、脑瘫、脑肿瘤等威胁人类健康的重大疾病容易引发人体一侧出现肢体麻木，严重时甚至出现偏瘫，偏瘫往往会导致患者手指僵硬化，最典型的症状是手指呈现弯曲、蜷缩和痉挛的状态，若不能进行有效的手指康复训练，必然会引起手部肌肉的萎缩，对患者的日常生活造成严重影响。

传统的手指康复治疗中，医生一对一的对患者进行康复训练，这种治疗方式难以保证康复训练的效率和强度，而且会加剧医生的工作负担，造成医疗资源的紧张，而现有的康复设备不仅需要定制且结构复杂，造价高昂。因此，如何对用于偏瘫患者的康复机械手进行处理成为亟需解决的问题。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，本发明通过各种结构的组合使得本装置不仅能够对偏瘫患者屈曲的手指进行辅助运动，从而帮助患者的手部尽快康复，且本装置能够调整高度与活动板的长度，从而使得本装置能够适用于多种不同人的手部治疗，提高设备的适用范围，且本装置结构简单，造价低廉，便于推广。

（二）技术方案

本发明提供了一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，包括固定板，所述固定板的两侧外壁上均焊接有两个限位环，所述固定板的顶部焊接有竖板，且竖板上活动连接有螺杆，所述螺杆的两侧滑动连接有位于竖板上的滑块，且滑块的背面焊接有连接板，所述连接板的顶部焊接有安装板,且安装板内部滑动连接有活动板，所述活动板的底部焊接有齿条，且活动板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端安装有绕绳轮，且绕绳轮背面设有位于活动板上的多个承线轮，所述活动板远离安装板的一端活动连接有限位板，所述活动板的顶部右侧焊接有安装架，且安装架上铰接有拉簧，所述拉簧的底端安装有第二指套。

优选的，所述竖板的遮板壳壁上开设有凹槽，且凹槽中转动连接有螺杆，所述凹槽的两侧设有位于竖板上的滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述螺杆上螺纹连接有活动环，且活动环与滑块之间焊接有连接杆。

优选的，所述安装板上开设有调节槽，且调节槽的两侧设有位于安装板上的活动槽，所述活动板活动连接于调节槽中，且活动板的两侧滑动连接于活动槽中。

优选的，所述安装板的底部活动连接有限位架，且限位架的顶端穿过安装板的底部壳壁，并焊接有卡板，所述限位架上套接有两个弹簧，且弹簧的顶端焊接于安装板的底部外壁上。

优选的，所述卡板的顶端插接于齿条的齿痕中，所述固定板的竖截面为弧形结构，且固定板的底部壳壁上粘接有软垫，每个所述限位环上均安装有绑带。

优选的，所述活动板的顶部焊接有第一固定架，且第一固定架的右侧外壁上焊接有支板，所述支板的顶部通过螺栓连接有电机，且电机的输出端安装有转轴，所述转轴上通过螺栓连接有绕绳轮。

优选的，所述第一固定架的背面设有多个位于活动板上的第二固定架，且每个所述第二固定架上均转动连接有承线轮，每个所述承线轮的背面均设有位于限位板上的通孔，每个所述限位板上均缠绕有拉线，且拉线的一端穿过通孔，并绑定有第一指套，所述绕绳轮上缠绕有拉绳，每个所述拉线的另一端均绑定于拉绳上。