[发明专利]一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置

权利要求书

1.一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，包括处理箱(1)、尾气回收组件、喷涂组件，其特征在于：

所述处理箱(1)两侧敞口，且敞口处均铰接门板(2)，处理箱(1)的外侧安装驱动机构、以驱动门板(2)开合敞口；

所述尾气回收组件包括回收箱(3)和若干根吸管(4)，回收箱(3)内容纳有回收处理液，所述吸管(4)固定在处理箱(1)外侧，吸管(4)的一端和处理箱(1)内部连通，吸管(4)的浸入到回收箱(3)内液面下；

所述喷涂组件包括固定板(9)、分别设于固定板(9)两侧的调节机构以及安装在所述调节机构上的固定机构；

所述固定板(9)固定在处理箱(1)内壁顶部中心处；

所述调节机构包括第一电机(10)、丝杆(11)，所述第一电机(10)固定在固定板(9)上，第一电机(10)的输出装后驱动联接丝杆(11)；

所述固定机构包括安装板(12)、横板(13)以及转动安装在横板(13)上的转筒(29)；

所述安装板(12)上开设与丝杆(11)配合的螺纹孔(16)，所述横板(13)与安装板(12)的底端固定，横板(13)上方设置往复驱动单元；

所述转筒(29)转动连接于横板(13)上，转筒(29)的底端固定活动块(15)，所述活动块(15)上安装用于挂设工件的悬挂单元，转筒(29)的顶端和所述往复驱动单元连接、以驱动转筒(29)往复转动；

所述转筒(29)的顶端固定转轴，转轴的外侧固定套接齿轮(21)，所述往复驱动单元包括与齿轮(21)的外侧啮合传动的齿板(20)以及驱动齿板(20)往复运动的驱动件；

所述驱动件包括第二电机(14)、固定在第二电机(14)的输出轴上的主动盘(22)、与所述主动盘(22)传动连接的转盘(17)，其中，转盘(17)的盘面上偏心固定有拨动柱(19)，齿板(20)的一侧固定连杆(18)，连杆(18)上沿长度方向开设条形孔，且拨动柱(19)穿过条形孔、并与条形孔内壁接触；

所述悬挂单元包括竖板(27)、挂杆(28)，其中，竖板(27)和活动块(15)的底面固定，挂杆(28)位于转筒(29)的下方、并与竖板(27)固接，挂杆(28)的外侧套设套筒(30)，活动块(15)的外侧还设有限位机构、以固定挂设于挂杆(28)上的工件；

所述限位机构包括第三电机(23)、转动柱(24)、侧板(25)、限位杆(26)，活动块(15)的侧面转动连接有挡板(31)的活动端开设穿孔，挡板(31)转动至一定角度，挂杆(28)穿过挡板(31)上的穿孔；

所述第三电机(23)固定在活动块(15)的一侧，第三电机(23)的输出轴固定转动柱(24)，转动柱(24)的两端均转动连接有侧板(25)，侧板(25)与活动块(15)侧面固接，限位杆(26)固定在转动柱(24)的外壁，限位杆(26)随转动柱(24)转动到一定角度，限位杆(26)的末端抵触于挡板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述驱动机构包括双向伸缩杆(5)、滑动连接架(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)，其中，双向伸缩杆(5)固定在处理箱(1)的外壁，双向伸缩杆(5)的两个伸缩端均连接有滑动连接架(6)，滑动连接架(6)与处理箱(1)的外壁滑动连接，滑动连接架(6)远离双向伸缩杆(5)的一端铰接第一连杆(7)，第一连杆(7)的另一端铰接有第二连杆(8)，第二连杆(8)的末端和其中一个门板(2)外侧活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述处理箱(1)内设置抽风机，抽风机的出风端和吸管(4)连通。

4.根据权利要求1所述的一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述限位杆(26)的末端开设凹槽，凹槽内设置伸缩弹簧，凹槽内活动插设于伸缩弹簧连接的顶杆(33)，顶杆(33)的外端固定压板(34)，压板(34)用于抵触挡板(31)。