[发明专利]一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置

说明书

本发明涉及机器人喷涂技术领域，公开了一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，包括处理箱、尾气回收组件、喷涂组件,所述处理箱两侧敞口，且敞口处均铰接门板，处理箱的外侧安装驱动机构、以驱动门板开合敞口,所述尾气回收组件包括回收箱和若干根吸管，回收箱内容纳有回收处理液，所述吸管固定在处理箱外侧，吸管的一端和处理箱内部连通，吸管的浸入到回收箱内液面下,所述喷涂组件包括固定板、分别设于固定板两侧的调节机构以及安装在所述调节机构上的固定机构,所述固定板固定在处理箱内壁顶部中心处。本发明结构简单，能够方便喷涂使用，喷涂效果好，喷涂均匀，能够对喷涂产生的尾气进行回收处理。

技术领域

本发明涉及机器人喷涂技术领域，尤其涉及一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置。

背景技术

目前，工业机器人凭借着效率高，可有效降低生产成本；实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作，提高制造装配准确度，生产高附加值产品；可从事危险和危害性工作，达到常人难以企及的境地等优点已经出现在各行各业，而近年来国内机器人市场也一跃成为全国较大的市场。在这种趋势下喷涂机器人当然也不例外，肯定是需要与市场相接轨并大力截止发展的。

喷涂机器人又叫喷漆机器人，一般情况下，喷涂产生的尾气不方便处理，容易对环境造成污染，并且给人体健康带来一定得的危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，包括处理箱、尾气回收组件、喷涂组件。

所述处理箱两侧敞口，且敞口处均铰接门板，处理箱的外侧安装驱动机构、以驱动门板开合敞口。

所述尾气回收组件包括回收箱和若干根吸管，回收箱内容纳有回收处理液，所述吸管固定在处理箱外侧，吸管的一端和处理箱内部连通，吸管的浸入到回收箱内液面下。

所述喷涂组件包括固定板、分别设于固定板两侧的调节机构以及安装在所述调节机构上的固定机构。

所述固定板固定在处理箱内壁顶部中心处。

所述调节机构包括第一电机、丝杆，所述第一电机固定在固定板上，第一电机的输出装后驱动联接丝杆。

所述固定机构包括安装板、横板以及转动安装在横板上的转筒。

所述安装板上开设与丝杆配合的螺纹孔，所述横板与安装板的底端固定，横板上方设置往复驱动单元。

所述转筒转动连接于横板上，转筒的底端固定活动块，所述活动块上安装用于挂设工件的悬挂单元，转筒的顶端和所述往复驱动单元连接、以驱动转筒往复转动。

进一步的，所述驱动机构包括双向伸缩杆、滑动连接架、第一连杆、第二连杆，其中，双向伸缩杆固定在处理箱的外壁，双向伸缩杆的两个伸缩端均连接有滑动连接架，滑动连接架与处理箱的外壁滑动连接，滑动连接架远离双向伸缩杆的一端铰接第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的末端和其中一个门板外侧活动铰接。

进一步的，所述处理箱内设置抽风机，抽风机的出风端和吸管连通。

进一步的，所述转筒的顶端固定转轴，转轴的外侧固定套接齿轮，所述往复驱动单元包括与齿轮的外侧啮合传动的齿板以及驱动齿板往复运动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括第二电机、固定在第二电机的输出轴上的主动盘、与所述主动盘传动连接的转盘，其中，转盘的盘面上偏心固定有拨动柱，齿板的一侧固定连杆，连杆上沿长度方向开设条形孔，且拨动柱穿过条形孔、并与条形孔内壁接触。