[发明专利]交通标志杆组装集成控制系统

权利要求书

1.交通标志杆组装集成控制系统，包括控制器、焊接机器人、带动立杆转动的变位机、调节加强筋位置的若干伸缩件和进行进料的进料机构，其特征在于：所述控制器控制伸缩件带动加强筋移动至焊接位置和离开焊接位置，所述控制器控制焊接机器人将加强筋焊接至立杆上，所述控制器控制变位机带动立杆转动进行下一工位上进行加强筋的焊接；

还包括检测器和擦拭器，所述检测器用于在伸缩件带动加强筋移动至焊接位置前检测立杆表面的污物信息，所述污物信息包括具有污物和无污物，所述控制器获取污物信息并在具有污物时控制擦拭器对立杆表面进行擦拭；

进料机构包括进料台，进料台位于基座水平段远离竖直段的端部处，进料台的外侧壁上滑动连接有受控制器控制的卡夹机构，卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，卡夹组件包括直径大于标志杆的夹块，夹块与传送通道同轴，夹块上开设容纳标志杆的凹口，凹口与夹块同轴，凹口的内底中固设底壁电磁铁，凹口的直径大于标志杆直径，底壁电磁铁信号连接控制器；夹块的侧壁中均匀分布有多个微型的侧壁电磁铁，侧壁电磁铁信号连接控制器，夹块的底部开设转动口，转动口的端部侧壁上固定安装有轴承，轴承上焊接有转动筒，转动筒的侧壁接触凹口的内壁，转动筒的侧壁覆盖完凹口的内壁，转动筒内预存有定量的铁屑，底壁电磁铁位于转动筒的底壁中。

2.根据权利要求1所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述检测器包括发射出光线的发射单元和接收反射光的接收单元，所述发射单元发射出圆形的光照区域，所述发射单元与接收单元位于光的反射线路上，所述反射线路的夹角为90°，所述接收单元接收反射光线后向控制器发送电信号。

3.根据权利要求2所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述发射单元距离立杆表面的高度小于接收单元距离立杆表面的高度，所述发射单元与接收单元的垂直间距为1cm。

4.根据权利要求2所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：还包括动力机构，所述动力机构带动检测器对焊接位置进行连续检测得到多个电信号。

5.根据权利要求4所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述控制器根据多个电信号识别出反射光线的强度值，所述控制器将强度值与预设值进行对比得到异常区域，所述控制器得到异常区域时判断为具有污物。

6.根据权利要求5所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述控制器将强度值大于预设值的异常区域作为水分污物，所述控制器将强度值小于预设值的异常区域作为锈斑污物。

7.根据权利要求5所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述动力机构与检测器间设有遮光罩，所述遮光罩成凹形，所述遮光罩的端沿与立杆表面的距离为5cm。

8.根据权利要求7所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述发射单元位于遮光罩的端沿上，所述接收单元完全位于遮光罩内。

9.根据权利要求8所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述擦拭器包括擦拭座，所述擦拭座上固设有摩擦段和擦拭段，所述摩擦段位于朝向立杆底端部一侧上，所述擦拭段位于立杆朝向焊接横梁的一侧上，所述遮光罩内固设有伸缩机构，所述擦拭座固设在伸缩机构上进行垂直向的伸缩，在检测到具有污物时，所述控制器控制动力机构带动遮光罩和检测器复位到初始位置上，所述控制器控制伸缩机构带动擦拭座伸出让摩擦段和擦拭段接触立杆表面。

10.根据权利要求1所述的交通标志杆组装集成控制系统，其特征在于：所述伸缩件包括调节立杆底部加强筋位置的第一伸缩缸、调节第一横梁加强筋的第二伸缩缸和调节第二横梁加强筋的第三伸缩缸。