[发明专利]交通标志杆组装集成控制系统

说明书

本发明涉及用于焊接的辅助技术领域，具体涉及交通标志杆组装集成控制系统，包括控制器、焊接机器人、带动立杆转动的变位机、调节加强筋位置的若干伸缩件和进行进料的进料机构，控制器控制伸缩件带动加强筋移动至焊接位置和离开焊接位置，控制器控制焊接机器人将加强筋焊接至立杆上，控制器控制变位机带动立杆转动进行下一工位上进行加强筋的焊接；还包括检测器和擦拭器，检测器用于在伸缩件带动加强筋移动至焊接位置前检测立杆表面的污物信息，污物信息包括具有污物和无污物，控制器获取污物信息并在具有污物时控制擦拭器对立杆表面进行擦拭。本发明由控制器控制擦拭器对立杆表面擦拭去掉污物，避免污物影响焊接效果，提高焊接的牢固性。

技术领域

本发明涉及用于焊接的辅助技术领域，具体涉及交通标志杆组装集成控制系统。

背景技术

交通标志杆是立于道路旁，用于安装引导车辆行驶的交通指示牌或监控装置的机架。交通标志杆主要包括固定的立杆、横梁、监控装置和指示牌，在立杆的底端部上固定用于加强支撑强度的加强筋，横梁在立杆上的安装位置也需要焊接上横法兰和相应的加强筋，以让立杆能够稳定立于地面上，让横梁稳定固定在立杆上。

由于立杆成圆柱状，以及需要焊接多个加强筋，立杆在工人上料后进行焊接，在该焊接过程中，立杆的位置需要改变以在不同位置上进行焊接，立杆的变位是通过控制变位机等机构来进行的。但是，立杆不是生产出来后就立即进行焊接，在运输和等待焊接过程中，立杆的表面可能会生锈或沾上水份，使得焊接不牢固。

发明内容

本发明意在提供一种交通标志杆组装集成控制系统，以解决立杆焊接时锈斑或水份引起的焊接不牢固问题。

本方案中的交通标志杆组装集成控制系统，包括控制器、焊接机器人、带动立杆转动的变位机、调节加强筋位置的若干伸缩件和进行进料的进料机构，所述控制器控制伸缩件带动加强筋移动至焊接位置和离开焊接位置，所述控制器控制焊接机器人将加强筋焊接至立杆上，所述控制器控制变位机带动立杆转动进行下一工位上进行加强筋的焊接；

还包括检测器和擦拭器，所述检测器用于在伸缩件带动加强筋移动至焊接位置前检测立杆表面的污物信息，所述污物信息包括具有污物和无污物，所述控制器获取污物信息并在具有污物时控制擦拭器对立杆表面进行擦拭。

本方案的有益效果是：

在控制伸缩件、变位机和焊接机器人对立杆进行焊接前，通过进料机构向变位机一侧送料，通过控制器控制伸缩件带动检测器对立杆表面的污物信息进行检测，例如检测立杆表面是否有锈斑或水份，在检测到污物是即为具有污物，否则即为无污物，此时，由控制器控制擦拭器对立杆表面擦拭去掉污物，避免污物影响焊接效果，提高焊接的牢固性。

进一步，所述检测器包括发射出光线的发射单元和接收反射光的接收单元，所述发射单元发射出圆形的光照区域，所述发射单元与接收单元位于光的反射线路上，所述反射线路的夹角为90°，所述接收单元接收反射光线后向控制器发送电信号。

有益效果是：发射单元发射出的圆形光照区域能够覆盖住焊接位置，减少检测区域的遗漏，将发射单元和接收单元设置在反射线路上，让接收单元主要接收发射单元所发射光线经过镜面反射后的光线，能够准确反映立杆表面是否具有污物。

进一步，所述发射单元距离立杆表面的高度小于接收单元距离立杆表面的高度，所述发射单元与接收单元的垂直间距为1cm。

有益效果是：在发射单元与接收单元间形成高度差，能够减少发射单元发射出光线被接收单元直接接收到，降低发射单元发射光线对接收单元的影响。

进一步，还包括动力机构，所述动力机构带动检测器对焊接位置进行连续检测得到多个电信号。

有益效果是：动力机构带动检测器进行焊接位置的连续检测，能够完整地检测到焊接位置是否具有污物。