[发明专利]控制系统及车辆

说明书

本申请公开了一种控制系统及车辆，该控制系统包括：主控芯片和通讯模块，主控芯片，被配置为当后背门处于关闭状态时，接收后方超声波测距传感器感测到的车体后方的第一障碍物的第一距离和超声波脚踢传感器感测到的车体后方的第二障碍物的第二距离，在所述第一距离的变化量表示第一障碍物靠近车体，且第二距离的变化量满足后背门开启条件时，向通讯模块发送开门控制指令；通讯模块，被配置为接收开门控制指令，并发送开门控制指令至后背门控制器，以使得后背门控制器控制后背门执行开启动作。本申请实施例，在满足车后方有物体靠近，且有脚踢动作时自动开启后背门，其可以有效地降低后背门被误开启的概率，并提高后背门的控制效率。

技术领域

本发明一般涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种控制系统及车辆。

背景技术

目前，在汽车控制领域，可以通过后保险杠下感应“脚踢”动作，来控制后背门开启。后保险杠下“脚踢”控制装置，通过在后保险杠下方安装一个电容传感器，使用者在电容传感器区域，通过脚部做出指定动作来控制后背门开启。其原理是电容传感器将感应到的使用者的动作信号转变成电平高低信号，然后基于电平信号的变化，确定使用者的脚部运动是否符合预设的动作信号。在确定符合时，控制开启后背门。但是，存在某些特殊工况下，后背门可能会被误开启。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种控制系统及车辆，以消除车辆后背门被误开启的风险。

第一方面，本发明提供一种控制系统，该控制系统包括主控芯片和通讯模块，该控制系统与后背门控制器之间通过通讯模块连接，该控制系统与后方超声波测距传感器、超声波脚踢传感器之间信号连接，所述后方超声波测距传感器和超声波脚踢传感器设置在车体后部；

主控芯片，被配置为当后背门处于关闭状态时，接收后方超声波测距传感器感测到的车体后方的第一障碍物的第一距离和超声波脚踢传感器感测到的车体后方的第二障碍物的第二距离，在所述第一距离的变化量表示所述第一障碍物靠近车体，且所述第二距离的变化量满足后背门开启条件时，向所述通讯模块发送开门控制指令；

通讯模块，被配置为接收所述开门控制指令，并发送开门控制指令至后背门控制器，以使得后背门控制器控制后背门执行开启动作。

第二方面，本发明提供一种车辆，该车辆包括第二方面描述的控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种控制控制系统及车辆，该控制系统包括：主控芯片和通讯模块，控制系统与后背门控制器之间通过通讯模块连接，控制系统与后方超声波测距传感器、超声波脚踢传感器之间信号连接，后方超声波测距传感器和超声波脚踢传感器设置在车体后部；主控芯片，被配置为当后背门处于关闭状态时，接收后方超声波测距传感器感测到的车体后方的第一障碍物的第一距离和超声波脚踢传感器感测到的车体后方的第二障碍物的第二距离，在所述第一距离的变化量表示第一障碍物靠近车体，且第二距离的变化量满足后背门开启条件时，向通讯模块发送开门控制指令；通讯模块，被配置为接收开门控制指令，并发送开门控制指令至后背门控制器，以使得后背门控制器控制后背门执行开启动作。本申请实施例提出后背门自动开启需同时满足在车后方有物体靠近，并且有脚踢动作，其可以有效地降低后背门被误开启的概率，并提高后背门的控制效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请实施例涉及的应用场景的结构示意图；

图2示出了本申请实施例涉及的控制系统的一种结构框图；

图3示出了本申请实施例涉及的控制系统的另一种结构框图；

图4示出了本申请实施例涉及的超声波测距传感器和超声波脚踢传感器探测范围的俯视图；