[发明专利]一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法

权利要求书

1.一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、设置CAN总线通讯验证码和屏蔽码；

步骤2、设置CAN总线通讯参数；

步骤3、CAN总线接收使用数次循环进行接收；

步骤4、CAN总线通讯写寄存器前后关闭和恢复接收中断；

本步骤的具体实现方法为：

在判断为发送中断后，开始发送数据，此时关闭接收中断，数据写入发送寄存器，触发发送中断，使能接收中断；

步骤5、采用外部救援方法拯救CAN总线通讯错误故障；

本步骤的具体实现方法为：

CAN总线通讯产生错误时，错误寄存器会有错误标志，此时在CAN的中断服务函数以外进行判断，一旦判断检测到错误寄存器有错误标志后，重新初始化CAN芯片的方式恢复CAN的通讯；

步骤6、采用压力测试的方法测试CAN总线通讯的正确性和可靠性。

2.根据权利要求1所述的一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现方法为：根据通讯协议规定的ID，计算CAN通讯验证码和屏蔽码，并设置CAN通讯验证码和屏蔽码。

3.根据权利要求1所述的一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其特征在于：所述步骤2的具体实现方法为：CAN总线通讯波特率设置采取75％以上采样率的参数。

4.根据权利要求1所述的一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其特征在于：所述步骤3的具体实现方法为：判断CAN总线在10次循环内是否接受到中断标志，若接收到中断则进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其特征在于：所述步骤6的具体实现方法为：采用多CAN节点模拟整个CAN网上的数据，数据设置为协议内的和协议外的干扰数据，采用高频率通讯和干扰通讯，实时查看数据的正确性和是否存在丢数现象。