[发明专利]一种无人驾驶汽车及其行驶速度控制方法

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车，包括汽车本体（1），其特征在于，所述汽车本体（1）内设有控制箱（2），所述控制箱（2）为顶部开口的中空结构，且开口处通过连接机构连接有散热板（3），所述控制箱（2）底部的四角处均固定连接有滑杆（4），所述汽车本体（1）内部的下表面对应滑杆（4）的位置处固定连接有与滑杆（4）相匹配的套筒（5），所述滑杆（4）远离控制箱（2）的一端插设在对应的套筒（5）内并固定连接有第一弹簧（6），且滑杆（4）与套筒（5）滑动连接，所述第一弹簧（6）远离滑杆（4）的一端固定连接在套筒（5）内部的筒底，所述汽车本体（1）内部的下表面开设有T型滑槽（7），所述T型滑槽（7）内滑动连接有两个与T型滑槽（7）相匹配的T型滑块（8），且两个T型滑块（8）位置相对称，两个所述T型滑块（8）的上表面均铰接有倾斜的连杆（9），且两个连杆（9）位置相对称，所述连杆（9）远离T型滑块（8）的一端与控制箱（2）的底部相铰接，两个所述T型滑块（8）之间固定连接有第二弹簧（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述连接机构包括两个滑动槽（11），两个所述滑动槽（11）对称开设在开口的两侧相对侧壁上，所述散热板（3）的外侧壁对应滑动槽（11）的位置处开设有卡槽（12），所述卡槽（12）的槽底固定连接有第三弹簧（13），所述第三弹簧（13）的另一端固定连接有与卡槽（12）相匹配的卡块（14），且卡块（14）与卡槽（12）滑动连接，所述卡块（14）远离第三弹簧（13）的一端穿过卡槽（12）的槽口并延伸至对应的滑动槽（11）内，且卡块（14）与滑动槽（11）滑动连接，所述滑动槽（11）内滑动连接有与滑动槽（11）相匹配的移动块（15），所述移动块（15）远离卡块（14）的一侧转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的另一端贯穿滑动槽（11）的槽底并延伸至其外侧，且螺纹杆（16）与滑动槽（11）的槽底螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述套筒（5）内壁上开设有两个相对称的第一滑槽（17），所述滑杆（4）的外侧壁上固定连接有两个与第一滑槽（17）匹配的第一滑块（18），且第一滑块（18）与对应的第一滑槽（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述T型滑块（8）靠近T型滑槽（7）槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠（19），所述滚珠（19）远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在T型滑槽（7）的槽底。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述散热板（3）的上表面开设有多个均匀分布的凹槽（20）。

6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述滑动槽（11）的两侧相对侧壁上对称开设有第二滑槽（21），所述移动块（15）的外侧壁上固定连接有两个与第二滑槽（21）相匹配的第二滑块（22），且第二滑块（22）与对应的第二滑槽（21）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述螺纹杆（16）远离移动块（15）的一端固定连接有把手（23）。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车行驶速度控制方法，其特征在于，S1：获取行驶速度值：获取所述无人驾驶汽车当前的第一行驶速度值，以及获取前方车辆或障碍物当前的第二行驶速度值；

S2：获取距离值：获取所述无人驾驶汽车与所述前方车辆或所述障碍物的第一距离值；

S3：获取期望行驶速度值：根据所述第一距离值、所述第一行驶速度值以及所述第二行驶速度值，确定所述无人驾驶汽车的期望行驶速度值；

S4：确定扭矩控制信号：根据所述第一行驶速度值以及所述期望行驶速度值，确定所述无人驾驶汽车驱动电机的扭矩控制信号；

S5:调节速度值：根据所述扭矩控制信号控制所述驱动电机，调节所述第一行驶速度值。