[发明专利]一种无人驾驶汽车及其行驶速度控制方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车，包括汽车本体，汽车本体内设有控制箱，控制箱为顶部开口的中空结构，且开口处通过连接机构连接有散热板，控制箱底部的四角处均固定连接有滑杆，汽车本体内部的下表面对应滑杆的位置处固定连接有与滑杆相匹配的套筒，滑杆远离控制箱的一端插设在对应的套筒内并固定连接有第一弹簧，且滑杆与套筒滑动连接，第一弹簧远离滑杆的一端固定连接在套筒内部的筒底，汽车本体内部的下表面开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有两个与T型滑槽相匹配的T型滑块。本发明使得无人驾驶汽车在避障或停车等大幅度减速的情况下，可以安全停车，而且使得无人驾驶汽车内的控制箱具备良好的减震缓冲功能。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车及其行驶速度控制方法。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线、控制车辆的转向和速度并控制车辆到达预定目的地的智能汽车。

现有技术中，无人驾驶汽车的避障减速控制系统还不是很完善，无人驾驶汽车在避障或停车等大幅度减速的情况下，无法安全停车，而且无人驾驶汽车内的控制箱不具备良好的减震缓冲功能，汽车行驶过程中产生颠簸，容易导致控制箱内的电气元件发生损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人驾驶汽车在避障或停车等大幅度减速的情况下，无法安全停车，以及无人驾驶汽车内的控制箱不具备良好的减震缓冲功能的问题，而提出的一种无人驾驶汽车及其行驶速度控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人驾驶汽车，包括汽车本体，所述汽车本体内设有控制箱，所述控制箱为顶部开口的中空结构，且开口处通过连接机构连接有散热板，所述控制箱底部的四角处均固定连接有滑杆，所述汽车本体内部的下表面对应滑杆的位置处固定连接有与滑杆相匹配的套筒，所述滑杆远离控制箱的一端插设在对应的套筒内并固定连接有第一弹簧，且滑杆与套筒滑动连接，所述第一弹簧远离滑杆的一端固定连接在套筒内部的筒底，所述汽车本体内部的下表面开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有两个与T型滑槽相匹配的T型滑块，且两个T型滑块位置相对称，两个所述T型滑块的上表面均铰接有倾斜的连杆，且两个连杆位置相对称，所述连杆远离T型滑块的一端与控制箱的底部相铰接，两个所述T型滑块之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述连接机构包括两个滑动槽，两个所述滑动槽对称开设在开口的两侧相对侧壁上，所述散热板的外侧壁对应滑动槽的位置处开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有与卡槽相匹配的卡块，且卡块与卡槽滑动连接，所述卡块远离第三弹簧的一端穿过卡槽的槽口并延伸至对应的滑动槽内，且卡块与滑动槽滑动连接，所述滑动槽内滑动连接有与滑动槽相匹配的移动块，所述移动块远离卡块的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿滑动槽的槽底并延伸至其外侧，且螺纹杆与滑动槽的槽底螺纹连接。

优选的，所述套筒内壁上开设有两个相对称的第一滑槽，所述滑杆的外侧壁上固定连接有两个与第一滑槽匹配的第一滑块，且第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述T型滑块靠近T型滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在T型滑槽的槽底。

优选的，所述散热板的上表面开设有多个均匀分布的凹槽。

优选的，所述滑动槽的两侧相对侧壁上对称开设有第二滑槽，所述移动块的外侧壁上固定连接有两个与第二滑槽相匹配的第二滑块，且第二滑块与对应的第二滑槽滑动连接。

优选的，所述螺纹杆远离移动块的一端固定连接有把手。

优选的，S1：获取行驶速度值：获取所述无人驾驶汽车当前的第一行驶速度值，以及获取前方车辆或障碍物当前的第二行驶速度值；