[发明专利]一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；

根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，在所述根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令之前，还包括：

获取第二环境信息，其中，所述第二环境信息为所述清洁机器人中的环境采集装置采集的所述待清洁区域的环境信息；

相应的，所述根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，包括：

根据所述至少一种第一环境信息和所述第二环境信息生成所述清洁指令。

3.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，包括：

确定所述至少一种第一环境信息分别对应的目标清洁策略；

基于所述目标清洁策略生成所述清洁指令。

4.如权利要求3所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述确定所述至少一种第一环境信息分别对应的目标清洁策略，包括：

确定各所述第一环境信息与对应的预设环境信息是否匹配，其中，一个待清洁区域的一种第一环境信息对应一个预设环境信息；

若所述第一环境信息与对应的所述预设环境信息匹配，则将所述预设环境信息对应的清洁策略作为所述第一环境信息对应的所述目标清洁策略。

5.如权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，在确定各所述第一环境信息与对应的预设环境信息是否匹配之后，还包括：

若所述第一环境信息与对应的所述预设环境信息不匹配，则确定所述第一环境信息与所述预设环境信息的差异信息；

确定所述差异信息对应的清洁策略，并将所述差异信息对应的清洁策略作为所述第一环境信息对应的所述目标清洁策略。

6.如权利要求4或5所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述预设环境信息基于所述外部传感设备发送的初始环境信息确定，所述初始环境信息为所述外部传感设备在预设时间段内采集的所述待清洁区域的环境信息。

7.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述外部传感设备包括具有采集环境信息功能的家用电器和/或传感器。

8.一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的清洁机器人的控制方法。

9.一种清洁机器人的物联网系统，其特征在于，包括：设置在待清洁区域的至少一个外部传感设备和如权利要求8所述的清洁机器人。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的清洁机器人的控制方法。