[发明专利]一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统，该方法包括：获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作；本申请是从外部传感设备中获取第一环境信息，外部传感设备没有设置在清洁机器人上，因此，即使外部传感设备发生故障，也不会引起清洁机器人故障，降低了清洁机器人的故障率。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统。

背景技术

随着科技的发展，清洁机器人也逐渐走入人们的生活，为人们的生活带来便利。智能清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

随着智能清洁机器人功能的不断增加，智能清洁机器人也越来越智能。目前智能清洁机器人主要借助机身上安装的多个传感器对工作环境进行感知，根据各个传感器采集的信息执行清洁任务。然而，机器人在移动过程中，不可避免地和障碍物发生碰撞，这样会增加传感器发生故障的概率，降低机器人的智能性。

发明内容

本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统，可以解决目前清洁机器人发生故障时不能正常工作的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法，包括：

获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；

根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的清洁机器人的控制方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的物联网系统，包括：设置在待清洁区域的至少一个外部传感设备和上述第二方面所述的清洁机器人。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的清洁机器人的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的清洁机器人的控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过获取设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集的至少一种第一环境信息，并根据第一环境信息生成清洁指令，进而通过清洁指令指示清洁机器人完成相应的动作；本申请是从外部传感设备中获取第一环境信息，外部传感设备没有设置在清洁机器人上，因此，即使机器人上安装的传感器发生故障，也不会引起清洁机器人故障，降低了清洁机器人的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的清洁机器人的控制方法的应用场景示意图；

图2是本申请一实施例提供的清洁机器人的控制方法的流程示意图；