[发明专利]设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具

权利要求书

1.一种地面运输工具（1），其设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载（2）的装载边（1.2），所述地面运输工具至少具有：

- 控制系统（3），其控制和操纵所述地面运输工具（1），

- 测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号，

其中，探测装置（5）被设置用于检验与装载边（1.2）邻接的加工区域（27）并且用于检测加工区域（27）中的物体，其中测评单元（4）被设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元（4）在检测到所述物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号。

2.根据权利要求1所述的地面运输工具（1），其中，所述控制系统（3）包括用于期望的行驶方向和速度的控制单元（9）、用于运动的控制单元（10）以及用于所述地面运输工具（1）的安全性的控制单元（11）。

3.根据权利要求1或2所述的地面运输工具（1），其中，所述探测装置（5）包括激光扫描仪（8）。

4.根据权利要求3所述的地面运输工具（1），其中，所述激光扫描仪（8）布置在所述地面运输工具（1）的后部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述控制系统（3）包括测评单元（4）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述激光扫描仪（8）连接到第三控制单元（11）上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，第二控制单元（10）、第三控制单元（11）设置成借助于所述激光扫描仪（8）的预先给定的保护区和警报区（24、25）来检查周围环境中的障碍物。

8.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，多个保护区（24）在所述激光扫描仪（8）中被预先定义。

9.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述第三控制单元（11）设置用于激活或去激活所述保护区（24）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述保护区和警报区（24、25）通过所述激光扫描仪（8）的传感器视野（8.1）形成。

11.根据权利要求10所述的地面运输工具（1），其中，所述传感器视野（8.1）包括作为保护区（24）的宽激光视野和作为警报区（25）的窄激光视野。