[发明专利]设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具

权利要求书

1.一种设置用于无驾驶员的、自主行动的运行的地面运输工具（1），其具有用于待输送的负载（2）的装载区域（1.1），所述地面运输工具至少包括：

- 控制和操纵地面运输工具（1）的控制系统（3），

- 产生用于使地面运输工具（1）停住的信号的测评单元（4），

其中，用于识别负载（2）在装载区域（1.1）中的布置方式的探测装置（5）连接到控制系统（3）上，并且其中，探测装置（5）包括冗余的传感器系统（7）。

2.根据权利要求1所述的地面运输工具（1），其中，所述控制系统（3）包括用于期望的行驶方向和速度的控制单元（9）、用于运动的控制单元（10）以及用于地面运输工具（1）的安全性的控制单元（11）。

3.根据权利要求1或2所述的地面运输工具（1），其中，所述传感器系统（7）包括至少一个感应式传感器。

4.根据权利要求3所述的地面运输工具（1），其中，所述感应式传感器是接近传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述感应式传感器在前部区段的背面上布置在所述地面运输工具（1）的装载区域（1.1）之前。

6.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述感应式传感器具有固有的安全功能。

7.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，存在由不带固有的安全功能的感应式传感器和激光扫描仪（8）构成的组合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述激光扫描仪（8）布置在所述地面运输工具（1）的后部。

9.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，带有安全功能的感应式传感器，或者由不带安全功能的感应式传感器与激光扫描仪（8）构成的组合连接到所述第三控制单元（11）上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述第二控制单元（10）和所述第三控制单元（11）设置用于识别滑动的负载（2）并且使所述地面运输工具（1）停住。

11.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述测评单元（4）集成到所述控制系统（3）中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的地面运输工具（1），其中，所述负载（2）包括装载货物（21）和/或用于该装载货物（21）的输送车（22）。