[发明专利]车辆平顺性测试方法及装置在审
| 申请号： | 202011050455.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112182764A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 戴振泳;李涛;宋廷伦;阴山慧;石先让 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G01M17/06;G01M17/007;G06F119/02;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 平顺 测试 方法 装置 | ||
1.一种车辆平顺性测试方法，其特征在于，包括：
获取车辆的平顺性参数，以确定车辆的振动模型，其中，所述振动模型包括车轮、车身和悬架，所述悬架等效为并列设置的弹簧和减震器；
耦合所述振动模型和减速带模型，其中，所述减速带模型的路面不平度信号引起的所述振动模型的振动包括所述悬架撞击限位块和所述车轮跳离地面；
获取所述车辆的平顺性参数对应的平顺性测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平顺性参数包括：车轮质量、车身质量、弹簧刚度、减震器阻尼系数、车轮刚度、限位块刚度和悬架动挠度限位行程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减速带模型中减速带的截面形状为正弦截面、圆弧截面、梯形截面中的任一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬架撞击所述限位块时，所述弹簧的位移力表示为：
其中，k2为弹簧刚度；k22为限位块刚度；H悬架动挠度限位行程；Z1为车轮的垂向位移；Z2为车身的垂向位移。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮跳离地面时，所述车轮的位移力表示为：
其中，k1为车轮刚度；Z1为车轮的垂向位移；q为路面不平度；ΔS为在路面上的静止平衡点时车轮垂向变形量；m2为车轮质量；m1为车身质量。
6.一种车辆平顺性测试装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取车辆的平顺性参数，以确定车辆的振动模型，其中，所述振动模型包括车轮、车身和悬架，所述悬架等效为并列设置的弹簧和减震器；
耦合模块，被配置为耦合所述振动模型和减速带模型，其中，所述减速带模型的路面不平度信号引起的所述振动模型的振动包括所述悬架撞击限位块和所述车轮跳离地面；
输出模块，被配置为获取所述平顺性参数对应的平顺性测试结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述平顺性参数包括：车轮质量、车身质量、弹簧刚度、减震器阻尼系数、车轮刚度、限位块刚度和悬架动挠度限位行程。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述减速带模型中减速带的截面形状为正弦截面、圆弧截面、梯形截面中的任一种。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述悬架撞击所述限位块时，所述弹簧的位移力表示为：
其中，k2为弹簧刚度；k22为限位块刚度；H悬架动挠度限位行程；Z1为车轮的垂向位移；Z2为车身的垂向位移。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车轮跳离地面时，所述车轮的位移力表示为：
其中，k1为车轮刚度；Z1为车轮的垂向位移；q为路面不平度；ΔS为在路面上的静止平衡点时车轮垂向变形量；m2为车轮质量；m1为车身质量。
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