[发明专利]车辆平顺性测试方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆平顺性测试方法及装置，涉及汽车技术领域，该测试方法包括：获取车辆的平顺性参数，以确定车辆的振动模型，其中，振动模型包括车轮、车身和悬架，悬架等效为并列设置的弹簧和减震器；耦合振动模型和减速带模型，其中，减速带模型的路面不平度信号引起的振动模型的振动包括悬架撞击限位块和车轮跳离地面；获取车辆的平顺性参数对应的平顺性测试结果。本申请实施例提供的车辆平顺性测试方法及装置，能够对大脉冲激励工况下引起的悬架撞击限位块，以及车轮跳离地面的情况进行模拟。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆平顺性测试方法及装置。

背景技术

车辆平顺性是指车辆抵抗路面不平度引起的汽车振动的能力。车辆平顺性的优劣直接影响到乘员的舒适性和货物的完整性。

相关技术中，一般利用线性模型来研究车辆通过各种路面时的平顺性，其中典型的线性模型包括悬架二自由度模型。该悬架二自由度模型包含车辆振动的基本特性，根据车辆在路面平衡位置处的受力情况建立振动模型，根据输入的激励信号分析车辆平顺性。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：线性模型只对车辆在路面运动时悬架的振动进行分析，而难以对悬架撞击限位块，以及车轮跳离地面的情况进行模拟。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆平顺性测试方法及装置，能够对大脉冲激励工况下引起的悬架撞击限位块，以及车轮跳离地面的情况进行模拟。具体技术方案如下：

本申请实施例提供一种车辆平顺性测试方法，包括：

获取车辆的平顺性参数，以确定车辆的振动模型，其中，所述振动模型包括车轮、车身和悬架，所述悬架等效为并列设置的弹簧和减震器；

耦合所述振动模型和减速带模型，其中，所述减速带模型的路面不平度信号引起的所述振动模型的振动包括所述悬架撞击限位块和所述车轮跳离地面；

获取所述车辆的平顺性参数对应的平顺性测试结果。

本申请实施例的一种实现方式中，所述平顺性参数包括：车轮质量、车身质量、弹簧刚度、减震器阻尼系数、车轮刚度、限位块刚度和悬架动挠度限位行程。

本申请实施例的一种实现方式中，所述减速带模型中减速带的截面形状为正弦截面、圆弧截面、梯形截面中的任一种。

本申请实施例的一种实现方式中，所述悬架撞击所述限位块时，所述弹簧的位移力表示为：

其中，k₂为弹簧刚度；k₂₂为限位块刚度；H悬架动挠度限位行程；Z₁为车轮的垂向位移；Z₂为车身的垂向位移。

本申请实施例的一种实现方式中，所述车轮跳离地面时，所述车轮的位移力表示为：

其中，k₁为车轮刚度；Z1为车轮的垂向位移；q为路面不平度；ΔS为在路面上的静止平衡点时车轮垂向变形量；m₂为车轮质量；m₁为车身质量。

本申请实施例还提供一种车辆平顺性测试装置，包括：

获取模块，被配置为获取车辆的平顺性参数，以确定车辆的振动模型，其中，所述振动模型包括车轮、车身和悬架，所述悬架等效为并列设置的弹簧和减震器；

耦合模块，被配置为耦合所述振动模型和减速带模型，其中，所述减速带模型的路面不平度信号引起的所述振动模型的振动包括所述悬架撞击限位块和所述车轮跳离地面；

输出模块，被配置为获取所述平顺性参数对应的平顺性测试结果。